面对公司欠钱且法院判决生效后仍拿不到钱的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的权益：

一、首先确认判决书的生效及履行情况

1. 生效判断：请确认判决书是否已经生效。一般来说，民事判决书在上诉期届满（通常是15天，但涉外案件可能有所不同）后即生效。
2. 履行期限：仔细查看判决书中规定的履行期限。如果对方在履行期限届满前未付款，这并不构成违约，您不能直接申请强制执行。

二、尝试友好协商

1. 沟通协商：在确认判决书已生效且对方未履行付款义务后，您可以尝试与对方进行沟通，了解其不付款的具体原因。
2. 达成和解：如果可能，您可以尝试与对方达成和解协议，比如制定分期还款计划等。这有助于缓解对方的资金压力，同时也为您提供了逐步收回款项的机会。
3. 书面固定：如果双方达成和解，建议以书面形式将和解内容固定下来，并由双方签字确认。这样可以避免后续因口头协议而产生的纠纷。

三、正式申请强制执行

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果判决生效后一定期限内您仍未收到款项，您可以向法院申请强制执行。
2. 准备材料：在申请强制执行时，您需要准备以下材料：生效的判决书、申请执行书（明确执行理由、事项、标的及被执行人财产状况）、您的身份证明等。
3. 选择执行法院：您可以向作出判决书的第一审法院或同级被执行人财产所在地法院申请执行。
4. 执行措施：法院在受理您的申请后，会采取一系列执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款；扣留、提取被执行人的收入（保留其生活必需费用）；查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人的财产；以及搜查被执行人隐匿的财产等。

四、积极提供财产线索与执行监督

1. 提供财产线索：为了加快执行进程，您应主动向法院提供被执行人的财产线索，如银行账户、房产、车辆、股权等。
2. 关注执行进展：定期与执行法官沟通，了解执行进展。如果发现法院存在拖延执行、不作为等问题，您可以向上级法院反映或采取其他合法监督途径。
3. 执行期限：请注意，人民法院的执行期限为6个月。如果6个月内未能执行完毕，您可以向上级法院申请继续执行。

五、追究被执行人的法律责任

1. 失信名单：如果被执行人有能力履行而拒不履行判决义务，法院可以将其列入失信被执行人名单，对其进行信用惩戒。
2. 刑事责任：如果被执行人的行为情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《刑法》第三百一十三条的规定，被执行人将面临刑事处罚。

六、寻求法律援助

如果您在法律程序上遇到困难或不熟悉相关流程，可以寻求法律援助机构的帮助。他们可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。

综上所述，面对公司欠钱且法院判决生效后仍拿不到钱的情况，您应综合运用上述措施来维护自己的权益。请保持耐心和信心，相信法律会公正地保护每一位公民的合法权益。