一般情况下，父母不能直接强迫子女出护理费请保姆，但在特定情形下子女有义务承担相应费用。具体分析如下：

1. 从法律义务角度
   • 成年子女有赡养义务：根据我国《民法典》规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等。如果父母因年老、疾病等原因生活不能自理，需要他人护理，子女有义务提供必要的帮助。
   • 不能直接强迫出费：然而，这种义务并不意味着父母可以直接强迫子女出护理费请保姆。父母与子女之间是平等的民事主体关系，强迫行为可能侵犯子女的合法权益。如果子女不同意出钱请保姆，父母不能采取强制手段，如扣押子女财产、限制子女人身自由等。
2. 从协商与调解角度
   • 协商解决：在出现此类纠纷时，最好的方式是父母与子女进行协商，就护理费的承担问题达成一致意见。双方可以充分考虑各自的经济状况、实际需求等因素，制定一个合理的方案。例如，子女可以根据自己的经济能力，承担部分或全部护理费；或者子女可以亲自照顾父母，以替代出钱请保姆。
   • 第三方调解：如果协商不成，可以寻求第三方调解，如社区居委会、村委会、人民调解委员会等。这些机构可以提供中立的调解服务，帮助双方化解矛盾，达成和解协议。
3. 从诉讼角度
   • 父母可以起诉：如果经过协商和调解仍无法解决问题，父母可以向法院提起诉讼，要求子女承担护理费。在诉讼过程中，父母需要提供相关证据，证明自己确实需要护理以及子女有能力承担护理费。例如，父母可以提供医院的诊断证明、护理需求评估报告、子女的收入证明等。
   • 法院判决依据：法院会根据具体情况进行判决。如果子女确实有能力承担护理费且父母的需求合理，法院可能会判决子女承担相应的费用；如果子女经济困难或父母的需求不合理，法院可能会驳回父母的诉讼请求或调整护理费的金额。