关于“照顾父母是否可以要保姆费”这一问题，我们需要从法律、道德以及实际操作等多个层面来综合分析。

首先，从法律角度来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括确保父母的基本生活需求得到满足，当父母因年老、疾病或其他原因无法自理时，子女应采取措施予以照顾。请保姆照顾父母的日常生活，可以视为子女履行赡养义务的一种方式。在此过程中，如果子女实际承担了保姆费用，那么这部分费用在法律上可以被视为子女对父母赡养义务的一种经济投入。

然而，要明确的是，支付保姆费本身并不能直接等同于“要保姆费”。子女支付保姆费是出于履行赡养义务的目的，而不是为了从父母那里获取某种费用。换句话说，子女不能因为照顾了父母就向父母索要保姆费，因为赡养父母是子女的法定义务，而非一种可以交易的服务。

在实际操作中，如果子女因为工作、生活等原因无法亲自照顾父母，而选择请保姆来代为照顾，那么这部分费用通常是由子女自行承担的。当然，如果父母有经济能力且愿意承担这部分费用，那么他们可以选择自己支付。但这并不意味着子女可以因此向父母索要费用。

此外，为了更全面地证明赡养行为，除了支付保姆费外，子女还可以结合其他多种证据和因素进行综合考量。例如，可以向父母居住地的居委会或村委会申请开具赡养证明；收集来自亲朋好友或邻居的证人证词；提供向父母支付赡养费或者与父母共同生活开支的转账记录、支出凭证等；以及医疗护理安排、经常看望父母的记录等。

综上所述，照顾父母是子女的法定义务，支付保姆费是子女履行赡养义务的一种方式，但子女不能因此向父母索要保姆费。在法律纠纷中，法院会根据具体情况进行综合判断，包括支付保姆费在内的多种证据和因素都会被考虑在内。