三轮车驾驶员和三轮车乘坐人可以一起起诉小车驾驶员及其保险公司，这是完全可行的。以下从几个角度详细分析这个问题：

一、法律基础与起诉主体

在交通事故中，如果三轮车驾驶员和乘坐人因小车驾驶员的过错而受伤或遭受财产损失，他们均有权作为原告向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因侵权行为造成他人损害的，受害人有权要求侵权人承担侵权责任。因此，三轮车驾驶员和乘坐人作为受害人，可以共同作为原告，将小车驾驶员及其保险公司（如果涉及保险赔偿）列为被告，提起民事诉讼。

二、共同起诉的优势

1. 提高诉讼效率：共同起诉可以避免重复诉讼，减少法院的工作量，同时也为当事人节省了时间和精力。
2. 统一赔偿标准：在共同诉讼中，法院会统一审理并确定赔偿标准，确保所有受害人的权益得到公平对待。
3. 增强诉讼力量：多个受害人共同起诉，可以形成更强的诉讼力量，有助于更好地维护自身权益。

三、起诉时需要注意的事项

1. 证据收集：在起诉前，三轮车驾驶员和乘坐人需要收集充分的证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、费用清单等，以证明小车驾驶员的过错以及自身所遭受的损失。
2. 确定赔偿范围：根据法律规定和实际情况，确定赔偿范围，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如果构成残疾）、精神损害抚慰金等。
3. 选择适当的诉讼策略：根据案件的具体情况，选择适当的诉讼策略，如是否申请财产保全、是否要求先予执行等。

四、可能的法律后果

如果法院认定小车驾驶员存在过错，并判决其承担赔偿责任，那么小车驾驶员及其保险公司（如果涉及保险赔偿）需要按照判决结果支付赔偿金。如果小车驾驶员拒绝履行判决，受害人可以申请法院强制执行。

五、建议与指导

1. 及时咨询专业律师：在起诉前，建议三轮车驾驶员和乘坐人及时咨询专业律师，了解自身权益和诉讼风险，制定合适的诉讼策略。
2. 保持沟通与合作：在共同诉讼过程中，三轮车驾驶员和乘坐人需要保持沟通与合作，共同应对诉讼中的各种挑战。
3. 关注诉讼进展：在诉讼过程中，要密切关注案件的进展情况，及时与律师沟通，确保自身权益得到充分维护。

综上所述，三轮车驾驶员和三轮车乘坐人可以一起起诉小车驾驶员及其保险公司。在起诉过程中，他们需要注意证据收集、确定赔偿范围、选择适当的诉讼策略等事项，并密切关注诉讼进展情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。