不是必须等到强制执行后没有得到赔偿才能申请司法救助，但在特定情形下，若符合司法救助条件且强制执行无果，可申请司法救助。以下从不同角度为你详细分析：

司法救助的申请条件

司法救助，又称诉讼救助，是指人民法院对于当事人为维护自己的合法权益，向人民法院提起民事、行政诉讼，但经济确有困难的，实行诉讼费用的缓交、减交、免交。其申请条件通常包括：

1. 经济困难：这是申请司法救助的核心条件之一。申请人需要证明自己因经济困难无法承担诉讼费用或执行费用等。经济困难的标准一般由当地政府根据经济发展水平和生活成本等因素制定，并会随着时间和社会情况的变化而调整。例如，在一些地区，家庭人均收入低于当地最低生活保障标准的，可能被认定为经济困难。
2. 案件符合救助范围：并非所有案件都能申请司法救助，只有符合特定范围的案件才可以。在交通事故赔偿案件中，如果因交通事故导致申请人生活陷入困境，且符合其他相关条件，可能属于救助范围。比如，申请人因交通事故受伤严重，丧失劳动能力，无法维持基本生活，且肇事方无力赔偿或拒不赔偿，此时申请人可能符合申请司法救助的条件。

强制执行与司法救助的关系

1. 强制执行无果后可申请：在车祸理赔案件中，如果经过法院判决后，肇事方拒不履行赔偿义务，权利人可以向法院申请强制执行。若在强制执行过程中，法院穷尽执行措施，如查询肇事方的银行存款、房产、车辆等财产信息，但发现肇事方确实没有可供执行的财产，或者肇事方故意隐藏、转移财产导致无法执行，此时权利人若符合司法救助条件，可以申请司法救助。例如，肇事方名下没有任何财产，且长期下落不明，法院无法执行到赔偿款，而权利人因车祸受伤花费大量医疗费用，生活陷入极度困难，这种情况下权利人可以申请司法救助。
2. 并非强制执行无果才能申请：虽然强制执行无果是申请司法救助的一种常见情形，但并不是唯一情形。如果权利人在诉讼阶段就面临经济困难，无法承担诉讼费用，且案件符合司法救助范围，也可以在诉讼阶段直接申请司法救助，而不必等到强制执行阶段。比如，权利人因车祸受伤急需治疗，但家庭经济困难，无法支付诉讼费用，此时可以向法院申请司法救助，缓交、减交或免交诉讼费用，以便及时通过法律途径维护自己的权益。

申请司法救助的流程

1. 提交申请：申请人应当向审理案件的法院提出书面申请，并提交相关证明材料，如经济困难证明、案件相关材料等。经济困难证明一般由申请人所在地的居委会、村委会或乡镇政府、街道办事处等出具，证明申请人的家庭经济状况。
2. 法院审查：法院收到申请后，会对申请人的申请材料进行审查，核实申请人的经济状况和案件情况是否符合司法救助条件。审查过程中，法院可能会要求申请人补充相关材料或进行调查核实。
3. 作出决定：法院经审查认为符合司法救助条件的，会作出准予司法救助的决定，并根据申请人的具体情况决定缓交、减交或免交诉讼费用；认为不符合条件的，会作出不予司法救助的决定，并说明理由。

如果你在车祸理赔过程中遇到经济困难，且符合司法救助条件，无论是否已经进入强制执行阶段，都可以考虑申请司法救助。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。