结论：在两轮或三轮车发生轻微刮蹭后，如果对方直接离开现场，这种情况可能构成交通肇事逃逸，您不可以直接离开，而应采取一系列措施来保护自己的权益。

详细分析与建议：

1. 确保安全并初步收集证据：

   • 首先，确保自己和车上乘客（如果有的话）的安全。如果车辆处于危险位置，如道路中央，应尽快将车移至安全地带，如应急车道或路边，并开启危险警示灯（双闪灯），放置三角警示标志以防二次事故。
   • 利用手机或行车记录仪拍摄事故现场的全貌，包括两车位置、碰撞部位、车牌号码（如果可见）及周围环境等。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。

2. 立即报警：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。如果对方逃逸，您应立即拨打当地的交通事故报警电话（通常是122），向警方详细描述事故发生的时间、地点、经过及对方车辆和驾驶人的特征（如车型、颜色、逃逸方向等）。
   • 提交您所收集的证据，如照片、视频等，以协助警方快速展开调查。

3. 通知保险公司：

   • 及时联系自己的保险公司，报告事故情况并提供相关证据。保险公司会指导您进行后续的理赔流程，包括可能需要提交的事故报告或证据材料。

4. 配合警方调查与后续处理：

   • 根据警方的要求，可能需要您到交警队做笔录，详细说明事故的经过。务必如实陈述，不隐瞒或夸大事实。
   • 警方会展开调查，寻找逃逸车辆和驾驶人。若找到对方，对方将承担事故的全部责任，并与您和您的保险公司协商赔偿事宜。若无法找到对方，您可以根据自己的保险情况向保险公司申请理赔，特别是如果您购买了“无法找到第三方特约险”。

5. 关于赔偿与法律建议：

   • 如果对方被找到，您应与对方及其保险公司协商赔偿事宜，包括车辆维修费、合理交通费等。如果协商不成，您可以通过法律途径提起民事诉讼来维护自己的权益。
   • 如果对方未被找到，且您没有购买“无法找到第三方特约险”，那么您可能需要承担部分或全部损失。但在此情况下，您仍应保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

6. 重要提示：

   • 在处理此类事故时，避免直接与对方发生冲突或自行追踪对方。应让警方和保险公司来处理相关事宜，以确保您的安全和权益得到妥善保护。
   • 遵循法律程序处理事故，避免采取非法手段导致更多麻烦和法律后果。

特殊情况说明：

• 如果事故确实非常轻微，且双方对事实及成因无争议，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可以与对方协商处理损害赔偿事宜后撤离现场。但在此情况下，您仍应尽可能收集对方的信息和证据，以防对方事后反悔或逃逸。
• 如果对方逃逸且您无法确定其身份或车辆信息，那么您应更加依赖警方和保险公司的帮助来处理事故和赔偿问题。

总结与建议： 在两轮或三轮车发生轻微刮蹭后，如果对方直接离开现场，您应保持冷静、迅速收集证据、及时报警并通知保险公司。通过积极配合警方调查和保险公司理赔流程，您将能够更有效地维护自己的合法权益。如果您在处理此类事故时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。