公司注销后能否起诉债务人，需根据公司是否合法注销以及具体情况来分析：
一、公司合法注销且经过合法清算程序
结论：一般情况下，公司注销后其法人资格终止，无法再作为诉讼主体被起诉。但若公司在注销前已合法处置的债权（如在清算报告中明确分配给股东），股东有权以自己的名义向债务人提起诉讼。
分析：
- 法人资格终止：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司完成清算程序并报送清算报告后，可申请注销公司登记，公告公司终止。此时，公司的法人资格消灭，诉讼主体资格也随之丧失。
- 股东权利继承：若公司在清算过程中明确将债权分配给股东，股东则继承了该债权，有权以自己的名义向债务人提起诉讼。
建议：
- 收集证据：股东需提供债权真实性证明（如合同、借条、交易记录等）、债权合法性及继受情况证明（如公司的清算报告、债权分配协议等）以及债权转移说明。
- 撰写起诉状：明确列出被告信息、诉讼请求以及事实与理由，为法院提供全面的案件背景。
- 确定管辖权：向有管辖权的人民法院提起诉讼，确保案件能够得到及时有效的处理。
二、公司违法注销或未经过合法清算程序
结论：若公司未经依法清算即办理注销登记，或清算过程存在违法行为，债权人可起诉清算组成员、股东等责任主体，要求其承担赔偿责任。
分析：
- 清算组成员责任：根据《公司法》规定，清算组成员因故意或重大过失给公司或债权人造成损失的，应承担赔偿责任。债权人需证明清算组成员的违法违规行为及其导致的债权无法清偿的后果。
- 股东责任：若股东在公司注销过程中存在过错，如虚假清算、恶意处置公司财产等，导致公司无法正常清偿债务，债权人可直接起诉相关股东，要求其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
建议：
- 收集证据：债权人需收集充分证据证明清算组成员或股东的过错行为及其与债权受损之间的因果关系。
- 起诉责任主体：根据具体情况，选择起诉清算组成员或股东等责任主体。
- 关注诉讼时效：及时行使权利，避免因超过诉讼时效而丧失法律保护。
三、公司注销后发现遗漏债权或债务
结论：公司注销后，若发现遗漏的债权或债务，一般可由公司股东以自己的名义提起诉讼，主张权利或承担义务。但需提供证据证明该债权或债务确属公司注销前遗漏的事项。
分析：
- 股东权利继承：公司注销后，其财产通常已分配给股东，因此股东实际上承接了公司的权利义务。在发现遗漏债权或债务时，股东有权以自己的名义提起诉讼。
- 证据要求：股东需提供充分证据证明该债权或债务确属公司注销前遗漏的事项，如合同、交易记录、沟通凭证等。
建议：
- 全面审查清算报告：在提起诉讼前，股东应全面审查清算报告，确保没有遗漏的债权或债务。
- 收集证据：收集充分证据支持自己的主张，如合同、交易记录、沟通凭证等。
- 咨询专业律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项。
总结与提醒：
公司注销后能否起诉债务人，需根据公司是否合法注销以及具体情况来分析。在提起诉讼前，债权人或股东应充分准备证据，明确诉讼请求，并严格按照法律程序和规定进行操作。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。