针对您三轮车因没牌照被交警扣留的情况，以下是我为您详细梳理的取回车辆流程：

首先，您需要明确的是，三轮车无牌照上路是违反交通法规的行为，因此车辆被扣留是合理的执法措施。为了取回您的车辆，您需要按照以下步骤操作：

1. 处理交通违法行为：

   • 您需要前往当地的交管大队交通违法处理室，或者使用交管12123app（如果当地支持此功能）来处理您的交通违法行为。
   • 在处理时，您可能需要提供车辆的相关信息、您的身份证明以及可能的罚款支付。

2. 获取《返还物品凭证》：

   • 在处理完交通违法行为后，交管大队会为您开具一张《返还物品凭证》。这张凭证是您取回车辆的重要依据，请务必妥善保管。

3. 前往停车场取回车辆：

   • 根据《返还物品凭证》上的信息，您需要前往指定的停车场取回您的三轮车。
   • 在取车时，请出示您的《返还物品凭证》以及可能的身份证明，以便工作人员核对信息并放行车辆。

额外注意事项：

• 如果您不清楚车辆被扣留的具体位置或相关信息，可以尝试联系当地的交管大队或查看扣留车辆时交警留下的通知单，上面通常会包含这些信息。
• 在处理交通违法行为和取回车辆的过程中，请保持耐心和配合，遵守交管部门的指示和要求。

建议：

• 为了避免类似情况再次发生，建议您尽快为三轮车办理合法的牌照和行驶证，并遵守交通法规，确保安全出行。
• 如果您对交通法规或车辆管理方面有任何疑问或需要进一步的帮助，可以随时咨询当地的交管部门或相关机构。

希望以上信息能够帮助您顺利取回被扣留的三轮车，并提醒您在未来的出行中遵守交通法规，确保自身和他人的安全。