试用期到期未转正，劳动者可采取以下措施维护自身权益：

1. 核查劳动合同与试用期约定
   根据《劳动合同法》第19条，试用期期限需与劳动合同期限匹配（如合同期1-3年，试用期≤2个月）。若用人单位约定的试用期超过法定上限，或未在劳动合同中明确约定试用期，则超出部分应视为正式劳动合同期，用人单位必须按正式员工待遇支付工资并办理转正手续。
   行动建议：立即检查劳动合同条款，确认试用期起止日期、合同总期限及转正条件是否合法。

2. 与用人单位沟通确认原因
   若试用期约定合法但未转正，需主动与HR或直属领导沟通，要求书面说明未转正的具体原因（如考核不达标、岗位调整等）。根据《劳动合同法》第21条，用人单位需证明劳动者不符合录用条件才能解除合同，否则需继续履行劳动合同或支付赔偿。
   行动建议：沟通时录音或保留书面记录，要求对方出具加盖公章的书面说明。

3. 分情况主张权利

   • 情况一：用人单位违法解除合同
     若用人单位以“不符合录用条件”为由解除合同，但无法提供有效证据（如考核制度未公示、考核结果未告知劳动者等），则构成违法解除。劳动者可要求继续履行合同或主张2N赔偿金（N为工作年限，试用期计入工作年限）。
     
   • 情况二：用人单位未明确解除但拒不转正
     若试用期满后用人单位未办理转正手续，但仍安排工作并支付工资，视为双方以实际行为延续劳动关系，劳动者可要求补签正式劳动合同并补缴社保差额。
     
   • 情况三：劳动者主动离职
     若因用人单位未转正而选择离职，需提前3日书面通知（试用期），但无法主张经济补偿。建议优先通过协商或投诉解决，避免主动离职损失权益。
     

4. 维权途径

   • 协商：优先与用人单位协商，明确诉求（如补发工资差额、补缴社保、出具离职证明等）。
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队投诉（可通过12333热线或官网举报），要求查处违法行为。
     
   • 仲裁/诉讼：若协商、投诉无果，可在1年内申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的可向法院起诉。
     

温馨提示：试用期权益纠纷需注意时效性，建议尽快收集证据（劳动合同、工资条、考勤记录、沟通记录等）并采取行动。如有具体问题，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。