核心结论：孩子未经同意拿别人东西，家长需根据孩子年龄、行为性质及后果，采取教育引导、归还物品、赔偿损失、道歉等措施，并关注孩子行为背后的原因，必要时寻求专业帮助。以下是具体分析：

1. 区分孩子年龄与行为性质

   • 低龄儿童（如学龄前）：可能因认知发展不足，无法完全理解“所有权”概念，此时家长应以教育引导为主，耐心解释物品归属，帮助孩子建立边界感，避免简单粗暴的责罚。
   • 学龄儿童或青少年：若明知是他人物品仍擅自拿取，可能涉及“故意侵占”或“盗窃”行为（根据物品价值、行为频率等判断），家长需严肃对待，明确告知行为的违法性及后果。

2. 立即采取的补救措施

   • 归还物品：无论孩子年龄大小，家长应第一时间督促孩子归还物品，并向物主诚恳道歉，说明情况（如“孩子不懂事，我们已批评教育”），争取谅解。
   • 赔偿损失：若物品已损坏或无法归还，家长应主动赔偿物主损失，体现责任担当，同时让孩子参与赔偿过程（如用自己的零花钱），增强其责任意识。

3. 深入沟通与教育

   • 了解动机：与孩子耐心沟通，询问其拿取物品的原因（如“喜欢”“好奇”“想分享”等），针对性地引导其正确表达需求（如“喜欢可以告诉家长，我们帮你买”）。
   • 强化规则意识：通过故事、案例或角色扮演等方式，帮助孩子理解“未经允许不能拿别人东西”的规则，并明确违反规则的后果（如“再犯会减少玩耍时间”）。
   • 培养同理心：引导孩子换位思考（如“如果你的玩具被拿走，你会难过吗？”），帮助其理解他人感受，减少类似行为。

4. 关注潜在问题

   • 行为频率：若孩子频繁出现类似行为，可能涉及心理问题（如焦虑、缺乏安全感）或行为障碍（如偷窃癖），家长需观察孩子其他表现（如情绪、社交等），必要时寻求心理咨询或专业帮助。
   • 环境影响：检查家庭、学校或社交环境中是否存在诱导孩子拿取物品的因素（如家长随意拿他人东西、同伴怂恿等），及时调整教育方式或环境。

5. 法律风险提示

   • 民事责任：根据《民法典》，若孩子行为造成他人损失，家长作为监护人需承担赔偿责任。
   • 刑事责任：若孩子年龄较大（如已满16周岁）且行为构成盗窃（如多次偷窃、数额较大），可能面临刑事处罚，但未成年人犯罪通常以教育为主，惩罚为辅。

总结：孩子未经同意拿别人东西，家长需以教育引导为核心，通过归还物品、赔偿损失、沟通教育等方式纠正行为，同时关注孩子心理与环境因素，必要时寻求专业帮助。若涉及法律问题，可直接向我咨询具体应对方案。