在“一超四罚”制度中，若超限运输车辆的头车和挂车分属不同公司，处罚会分别针对头车和挂车的所属公司进行，具体如下：
对头车所属公司的处罚：
- 罚款：根据超限运输的严重程度，头车所属公司将面临交通主管部门的罚款。罚款金额通常依据超限的重量比例、是否造成道路损坏等因素综合确定。
- 扣分：若超限运输行为被记录在驾驶员或公司的信用档案中，头车所属公司可能会因此受到扣分处理，影响公司的信用评级和后续运营。
- 责令改正：交通主管部门会责令头车所属公司立即停止超限运输行为，并采取措施消除超限状态，如卸载超限部分货物等。
对挂车所属公司的处罚：
- 同样面临罚款：挂车所属公司也会因挂车的超限运输行为而受到罚款处罚。罚款的依据和标准与头车所属公司相同，但会独立计算，不会因头车已受处罚而减轻或免除。
- 其他可能的处罚：根据具体情况，挂车所属公司还可能面临责令改正、暂扣或吊销相关运输证件等处罚措施。
特殊情况与注意事项：
- 共同责任：如果头车和挂车的超限运输行为是共同造成的，或者存在某种程度的协作关系，那么两家公司可能会被视为共同违法主体，面临更严厉的联合处罚。
- 证据收集：在处罚过程中，交通主管部门会收集相关证据，如超限运输的现场照片、视频、称重记录等，以证明超限运输行为的存在和严重程度。因此，两家公司都应积极配合调查，提供必要的证据和资料。
- 法律救济：如果两家公司对处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
建议：
- 加强内部管理：两家公司都应加强内部管理，确保运输车辆符合规定的载重标准，避免超限运输行为的发生。
- 建立合作机制：如果头车和挂车经常合作进行运输业务，两家公司可以建立合作机制，共同制定运输计划，确保运输过程中的合规性。
- 及时咨询法律意见：如果面临处罚或存在争议，建议及时咨询专业律师（即我本人）的法律意见，以便更好地应对和解决法律问题。