交警现场查疲劳驾驶未开罚单，可能存在以下几种法律依据及情形：

1. 教育警示为主，暂未处罚
   根据《道路交通安全法》及其实施条例，交警对疲劳驾驶的查处以“预防事故、消除隐患”为首要目标。若驾驶员虽存在疲劳驾驶迹象（如连续驾驶超4小时未休息），但情节较轻、未造成实际危害，且态度端正、立即整改（如停车休息），交警可能依据《行政处罚法》中“教育与处罚相结合”原则，采取口头警告、教育后放行，暂不开具罚单。此情形下，交警会记录违法行为并提醒驾驶员注意休息，但未直接实施行政处罚。

2. 证据不足或程序瑕疵，未当场处罚
   疲劳驾驶的认定需以“连续驾驶时间”为核心证据。若交警现场无法立即核实驾驶员的驾驶时长（如未携带行车记录仪、GPS数据缺失，或驾驶员拒不配合提供信息），或未按规定使用执法记录仪固定证据，可能因证据不足而无法当场处罚。此外，若交警未履行告知权利、听取陈述申辩等法定程序，也可能选择暂不开具罚单，后续补充调查后再决定是否处罚。

3. 特殊情形下的豁免或从轻处理
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，若驾驶员因紧急情况（如运送危重病人、抢险救灾）导致疲劳驾驶，且能提供相关证明，交警可能依据“紧急避险”原则豁免处罚；或若驾驶员主动承认违法并签署《交通安全承诺书》，交警可能根据《行政处罚法》中“首违不罚”规定，对初次违法且危害轻微的情形不予处罚，但会要求驾驶员立即整改并接受后续监督。

温馨提示：
疲劳驾驶是严重违法行为，即使未当场处罚，交警仍可能通过后续调查（如调取车辆行驶轨迹、监控录像等）固定证据后实施处罚。若您或他人涉及此类情形，建议主动配合交警调查，保留相关证据（如休息记录、行车数据），并咨询专业律师分析具体风险。如有其他疑问，欢迎直接向我提问。