疲劳驾驶并非只有被警察当场查到才会处罚，而是存在多种处罚情形。以下从不同角度为你详细分析：

1. 现场查处与处罚

• 直接查处：如果警察在路面执勤时，通过观察驾驶员的状态（如频繁打哈欠、眼神迷离、反应迟钝等）或使用相关检测设备，发现驾驶员存在疲劳驾驶的迹象，并进一步核实其连续驾驶时间超过法定标准（如连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟），那么警察会当场对驾驶员进行处罚。
• 处罚依据：根据《道路交通安全法》及相关实施条例，疲劳驾驶是违法行为，警察有权对疲劳驾驶的驾驶员进行罚款、扣分等处罚。

2. 非现场查处与事后处罚

• 电子监控与数据分析：现在很多道路都安装了电子监控设备，这些设备不仅可以捕捉超速、闯红灯等违法行为，还可以通过数据分析来识别疲劳驾驶。例如，通过监控车辆行驶轨迹、速度变化等数据，结合连续驾驶时间等算法，可以判断驾驶员是否存在疲劳驾驶行为。
• 事后通知与处罚：如果电子监控设备或相关数据分析系统发现驾驶员存在疲劳驾驶行为，交警部门可能会通过邮寄罚单、短信通知或电话通知等方式，要求驾驶员到指定地点接受处理。在这种情况下，驾驶员即使没有被警察当场查到，也会受到相应的处罚。

3. 事故调查中的疲劳驾驶认定

• 事故责任认定：如果疲劳驾驶导致了交通事故的发生，那么在事故责任认定过程中，疲劳驾驶会作为一个重要的考量因素。交警部门会通过调查取证、询问当事人、查看监控视频等方式，来确认驾驶员是否存在疲劳驾驶行为，并据此来划分事故责任。
• 法律责任加重：如果疲劳驾驶被认定为导致事故的主要原因或重要原因，那么驾驶员可能会面临更严重的法律责任，包括承担事故的全部或主要责任、赔偿事故损失等。

4. 法律建议与预防措施

• 遵守法律规定：驾驶员应严格遵守《道路交通安全法》及相关实施条例中关于连续驾驶时间的规定，确保自己有足够的休息时间，避免疲劳驾驶。
• 使用科技手段辅助：现在市面上有很多智能驾驶辅助系统或APP，可以提醒驾驶员注意休息、避免疲劳驾驶。驾驶员可以考虑使用这些科技手段来辅助自己安全驾驶。
• 增强安全意识：驾驶员应时刻牢记安全第一的原则，增强自己的安全意识。在长途驾驶前，应做好充分的准备，包括规划好行驶路线、安排好休息时间等。

总结来说，疲劳驾驶并非只有被警察当场查到才会处罚。无论是现场查处、非现场查处还是事故调查中的认定，只要驾驶员存在疲劳驾驶行为，都可能受到法律的制裁。因此，我建议你严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如果你有任何关于交通违章或其他法律问题，都可以直接向我咨询。