结论：公司规定排队打卡延迟下班是否合法，需根据具体情况判断，主要看这种延迟下班是否属于加班，以及公司是否支付了相应的加班费或安排了调休。

分析：

1. 加班的认定：

   • 根据《劳动法》的相关规定，加班是指劳动者在正常工作时间之外，继续从事本职工作或与本职工作相关的活动。如果公司规定的排队打卡时间超出了正常的工作时间，且这段时间内劳动者并未得到休息，而是处于等待或准备工作的状态，那么这段时间很可能被认定为加班。

2. 加班费的支付：

   • 如果排队打卡延迟下班被认定为加班，那么公司应当按照《劳动法》的规定支付加班费。加班费的标准通常根据加班的时间长度和劳动者的工资水平来确定。如果公司未支付加班费，则可能构成违法行为。

3. 调休的安排：

   • 除了支付加班费外，公司还可以选择安排调休来补偿劳动者的加班时间。如果公司能够合理安排调休，确保劳动者的休息权益不受损害，那么这种延迟下班的方式可能在一定程度上被接受。但需要注意的是，调休应当遵循公平、合理的原则，且不得影响劳动者的正常生活和工作。

4. 公司规定的合理性：

   • 即使排队打卡延迟下班被认定为加班，且公司未支付加班费或未安排调休，我们还需要考虑公司规定的合理性。如果公司规定排队打卡是为了维护秩序、确保安全等合理目的，且这种规定对所有劳动者一视同仁，没有歧视性或不合理性，那么这种规定在一定程度上可能被接受。但无论如何，公司都不能以规定为由侵犯劳动者的合法权益。

建议：

• 如果你认为公司规定的排队打卡延迟下班构成了加班，且公司未支付加班费或未安排调休，你可以先与公司进行协商，要求公司支付加班费或安排调休。
• 如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求政府部门的帮助和支持。
• 在必要时，你还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

后续行动：

• 在采取任何行动之前，建议你先收集相关证据，如打卡记录、工作记录、与公司的沟通记录等，以证明你的主张。
• 如果你对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。