关于您提出的贷款担保中收取18%担保费和3%服务费是否合法的问题，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
合法情形
合同明确约定且公开透明：
- 如果在贷款合同或担保合同中，明确约定了担保费和服务费的收取比例，且这一约定是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等不正当手段，那么该约定具有法律效力。
- 担保费和服务费的收取应当公开透明，确保您在签订合同前能够充分了解并接受这些费用。
费用比例符合市场定价规律：
- 担保费和服务费的收取标准应当合理，符合市场定价规律。18%的担保费和3%的服务费，如果是在市场合理范围内，且担保机构确实提供了相应的担保服务，那么这样的收费比例是可以接受的。
总费用未超过法定利率上限：
- 根据相关法律规定，借贷双方约定的所有费用（包括利息、担保费、服务费等）合计不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。如果18%的担保费和3%的服务费与其他费用相加后仍在此范围内，则这些费用是合法的。
- 计算公式：假设合同成立时一年期贷款市场报价利率为LPR，则总费用上限为\(4 imes LPR\)。您需要确认所有费用（包括担保费、服务费、利息等）是否超过了这个上限。
实际提供了担保服务：
- 担保机构必须实际为您提供了担保服务，如引入第三方担保机构、承担担保责任等。如果担保机构确实履行了其担保义务，那么收取担保费和服务费是合理的。
不合法情形
未明确告知或存在欺诈行为：
- 如果担保机构在您不知情的情况下擅自收取担保费和服务费，或在宣传过程中故意隐瞒这些费用的存在，误导您签订合同，则构成欺诈。您有权请求人民法院或仲裁机构撤销该民事法律行为。
费用比例过高，超过法定利率上限：
- 如果18%的担保费和3%的服务费与其他费用合并计算后超过了法律规定的利率上限，则超过部分不受法律保护。您有权拒绝支付超过部分的费用，并已支付的有权要求担保机构返还。
没有实际提供担保服务却收费：
- 如果担保机构未实际为您提供任何担保服务，却以担保费和服务费的名义收取费用，则该行为缺乏合法性和合理性。您有权要求担保机构退还这些费用。
建议
- 仔细审查合同条款：在签订贷款合同或担保合同前，务必仔细审查合同条款，了解清楚所有费用的来龙去脉。
- 确认费用比例合理性：对比市场同类服务的收费标准，确认担保费和服务费的收取比例是否合理。
- 保留相关证据：在签订合同和支付费用时，务必保留好相关证据，如合同文本、支付凭证等，以备不时之需。
- 及时咨询专业意见：如果您对担保费和服务费的合法性存在疑问，或者发现担保机构存在不合规行为，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，贷款担保中收取担保费和服务费是否合法，需根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。