结论：私家车拉同事上下班，同事给钱是否违法，需分情况讨论。若出于好意且未收取费用，属于合法的情谊行为；但若以营利为目的，长期或多次接送并收费，且未取得运营许可，则可能构成非法营运，需承担法律责任。

详细分析：

1. 合法情形：

   • 情谊行为：如果您在日常出行中，如上下班时顺路接送同事，且未收取任何费用，这种行为被视为增进情谊的互助行为。它既合法，又有助于资源利用和减少道路拥堵。在此情况下，同事给钱并不符合情谊行为的初衷，若您接受了，可能使行为性质发生变化。
   • 车辆合规：无论是否接送同事，确保私家车拥有合法的牌照、保险等必要手续，是合法上路的前提。这也是接送同事时不触犯法律的基础。

2. 可能违法的情形：

   • 非法营运：若您以营利为目的，长期或多次接送同事并收取费用，且未取得道路运输经营许可，根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，此行为将被认定为非法营运。非法营运不仅违反了法律法规，还可能对乘客的安全和权益造成潜在威胁。
     • 法律责任：一旦被认定为非法营运，您将面临由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

建议与注意事项：

• 明确行为性质：在接送同事时，您应明确区分情谊行为与营利行为。避免因收费而触碰法律底线，导致不必要的法律纠纷。
• 确保车辆合规：即使出于好意接送同事，也应确保车辆手续齐全，遵守交通法规，保障行车安全。这是对您自己和乘客负责的表现。
• 增强风险意识：长期或频繁接送同事并收费，即使金额不大，也可能被视为非法营运。因此，您应谨慎行事，避免陷入法律风险。

总结：私家车拉同事上下班，同事给钱是否违法，关键在于行为性质和是否取得运营许可。若出于好意且未收取费用，则属于合法行为；若以营利为目的且未取得运营许可，则可能构成非法营运。因此，在接送同事时，您应明确行为性质，确保车辆合规，并增强风险意识。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。