当法定代表人起诉公司时，出庭应诉的人员选择需根据具体情况来确定，以下从多个角度进行分析：
公司委托的诉讼代理人
- 定义与选择：公司可以委托一至两名诉讼代理人代为参加诉讼。这些代理人可以是公司内部员工（如法务人员）或外部专业律师。在法定代表人起诉公司的特殊情境下，由于法定代表人本身与案件存在直接利害关系，因此，公司更倾向于选择外部专业律师或公司内部其他无利害关系的法务人员作为诉讼代理人，以确保诉讼的公正性和客观性。
- 授权委托书：委托诉讼代理人时，公司需出具授权委托书，明确委托事项和代理权限。这是代理人出庭的法律依据，也是保障公司权益的重要手段。在法定代表人起诉公司的案件中，授权委托书应特别注明代理人的权限范围，以避免因权限不清而导致的诉讼风险。
- 代理人的职责：诉讼代理人在法庭上需代表公司进行陈述、举证和辩护。在法定代表人起诉公司的案件中，代理人需充分准备，熟悉案情，确保在法庭上能够清晰、准确地表达公司的观点和诉求，以维护公司的合法权益。
公司其他相关人员
- 出庭必要性：在某些特定情况下，根据案件的具体需要，公司可能还需安排其他相关人员出庭。例如，如果案件涉及公司财务纠纷，财务人员可能需要出庭解释相关财务问题；如果案件涉及公司业务操作，相关业务人员可能需要出庭说明业务情况。
- 出庭作用：这些人员的出庭有助于法院更全面地了解案件事实，从而作出公正的判决。在法定代表人起诉公司的案件中，其他相关人员的出庭可以提供额外的证据和信息，有助于法院更准确地判断案件的性质和责任归属。
特殊情况下的法定代表人出庭
- 出庭可能性：虽然法定代表人起诉公司时，其本人作为原告出庭是常见的，但在某些特殊情况下，如法定代表人同时担任公司董事或经理等职务，且这些职务与案件存在直接关联时，法定代表人也可能需要以公司代表的身份出庭应诉（但这种情况较为罕见，且需根据具体案情和法律规定来判断）。
- 出庭准备：如果法定代表人确实需要出庭应诉，其需提前熟悉案情，准备相关证据材料，并确保在法庭上能够清晰、准确地表达公司的观点和诉求（尽管这与其作为原告的身份存在冲突，但在法律程序上是有可能的）。然而，在实际操作中，为了避免利益冲突和确保诉讼的公正性，公司通常会选择其他无利害关系的人员作为诉讼代理人出庭应诉。
法律建议：
- 在法定代表人起诉公司的案件中，公司应优先考虑委托外部专业律师或公司内部其他无利害关系的法务人员作为诉讼代理人出庭应诉。
- 公司应确保所有出庭人员都充分准备，熟悉案情，并能够在法庭上清晰、准确地表达公司的观点和诉求。
- 如果案件涉及复杂的专业问题或需要额外的证据支持，公司应考虑安排相关领域的专家或专业人员出庭作证或提供咨询意见。
可能法律后果：
- 如果公司未能按时出庭应诉或未能充分准备导致败诉，公司可能需要承担相应的法律责任和赔偿责任。
- 如果出庭人员未能准确表达公司的观点和诉求或存在其他诉讼失误，也可能对公司产生不利的法律后果。因此，选择合适的出庭人员并确保其充分准备是至关重要的。