关于“家属陪同签字是否一定是亲属”的问题，这主要取决于具体的签字场景和法律规定。

首先，我们需要明确“亲属”的法律定义。根据民法典的相关规定，亲属通常包括配偶、血亲和姻亲，具体如父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等近亲属。在大多数涉及个人重大权益的签字场景中，如手术同意书、法律文件签署等，通常要求由具有法律认可的亲属关系的人进行签字。

然而，也存在一些特殊情况。例如，在某些情况下，如果个人事先通过书面形式确定了监护人，那么在自己丧失或部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责，包括签字等。这意味着，即使签字人不是传统意义上的亲属，但如果是事先确定的监护人，也是有权进行签字的。

再以手术同意书为例，通常要求由患者的近亲属签字。但如果患者没有近亲属，或者近亲属无法及时到场，且患者事先没有确定监护人，那么医院可能会根据实际情况，考虑由其他具有完全民事行为能力的人（如朋友、同事等）在患者授权的情况下进行签字。但这种情况相对较少，且需要严格的法律程序和授权文件。

总的来说，家属陪同签字并不一定是亲属，但在大多数情况下，为了保障个人的权益和安全，法律会倾向于要求由具有法律认可的亲属关系的人进行签字。如果存在特殊情况，如事先确定的监护人或患者授权的其他人，也可能有权进行签字。但无论如何，签字人都应该具备完全民事行为能力，并能够理解签字内容的法律后果。

因此，在具体情况下，如果需要家属陪同签字，最好先了解相关的法律规定和程序，以确保签字的合法性和有效性。如果有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取准确的指导和建议。