关于“家属陪同是否一定要亲人”这个问题，其实需要分情况来讨论，因为不同的场景和规定下，对“家属陪同”的定义和要求可能会有所不同。

首先，如果是在监狱会见服刑罪犯的情境下，家属陪同通常指的是具有特定亲属关系的人。根据相关规定，罪犯经监狱批准可以会见的亲属主要包括：（养、继）父母；配偶及其父母、兄弟姊妹；（养、继）子女及其配偶；兄弟姊妹及其配偶、子女；（外、养）祖父母、（外、养）孙子女；父母的兄弟姊妹及其配偶、子女；以及监护人。在这种情况下，家属陪同确实需要是具有上述亲属关系的人，并且需要提供相应的有效证件和关系证明。

然而，如果是在医院探视病人的情境下，家属陪同的定义可能会更加宽泛一些。特别是在疫情防控期间，医院为了保障患者的安全和健康，可能会对探视人数和探视人员进行限制。但通常情况下，只要符合医院的探视规定，比如进行核酸检测、佩戴口罩、遵守探视时间等，患者的直系亲属或者近亲属（如配偶、父母、子女等）通常是可以陪同探视的。不过，也有一些特殊情况，比如患者病情严重需要隔离治疗，或者医院出于疫情防控的考虑，可能会限制探视人数甚至暂时禁止探视，这时就需要遵循医院的具体规定。

概括起来，家属陪同是否一定要亲人，并没有一个绝对的答案。它取决于具体的场景和规定。在监狱会见等特定情境下，家属陪同通常需要是具有特定亲属关系的人；而在医院探视等更广泛的情境下，家属陪同的定义可能会更加宽泛，但也需要遵循相应的规定和限制。因此，在具体情况下，最好先了解并遵循相关的规定和要求。