结论：您不可以不给租赁公司车，且您可能面临定金无法追回及承担其他法律责任的风险。以下从多个角度进行分析：
一、合同效力与车辆所有权
合同效力：
- 您与朋友之间关于买卖租赁车辆的合同，由于朋友伪造证件，该合同可能因欺诈而无效或可撤销。根据《民法典》的相关规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
车辆所有权：
- 租赁车辆的所有权仍属于租赁公司，您朋友并无权处分该车辆。即使您支付了定金，也并未取得车辆的所有权。因此，当租赁公司要求返还车辆时，您应当返还。
二、定金处理
定金返还：
- 由于合同可能因欺诈而无效或可撤销，您有权要求朋友返还定金。但是，如果朋友无力返还或拒绝返还，您可能需要通过法律途径来追讨，这可能会耗费您的时间和精力。
定金损失：
- 如果您无法从朋友处追回定金，且因返还车辆而遭受了其他损失（如交通费用、时间成本等），这些损失可能难以得到全额赔偿。
三、法律责任
民事责任：
- 您可能因购买赃物（即租赁车辆）而承担一定的民事责任。虽然您可能是受害者，但如果您在购买时未尽到合理的审查义务（如未核实车辆证件的真实性），您可能需要承担一定的过错责任。
刑事责任风险（虽不直接针对您，但需警惕）：
- 您的朋友因伪造证件和贩卖租赁车辆，可能涉嫌犯罪（如伪造国家机关证件罪、诈骗罪等）。如果您的行为被认定为与朋友共谋或协助犯罪，您也可能面临刑事责任的风险。不过，从您描述的情况来看，您更可能是受害者，而非共犯。
四、建议措施
立即返还车辆：
- 当租赁公司要求返还车辆时，您应当立即返还，以避免进一步的法律纠纷和损失。
追讨定金：
- 您应当尽快与朋友联系，要求其返还定金。如果朋友拒绝返还或无力返还，您可以考虑通过法律途径来追讨。
报警处理：
- 鉴于您朋友的行为可能涉嫌犯罪，您可以向公安机关报案，提供相关证据和信息，以便公安机关进行调查和处理。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更具体、更专业的法律建议和帮助。不过，在此情况下，您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析。
总结：面对这种情况，您应当保持冷静，立即返还车辆，并尽快采取措施追讨定金和报警处理。同时，建议您在未来的交易中更加谨慎，核实对方身份和车辆证件的真实性，以避免类似情况的发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。