结论：针对您五年前欠公司120,000元本金已还清，现在公司要求支付利息的情况，是否需要支付利息主要取决于借款时双方是否有明确的利息约定、是否超过了诉讼时效以及利息约定是否合法。以下是对此问题的详细分析：
一、借款时是否有明确的利息约定
有明确约定：
- 如果借款时双方明确约定了利息，并且该约定不违反法律法规的强制性规定（如年利率不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），那么您应当按照约定支付利息。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条：“禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。”
无明确约定：
- 如果借款时双方没有明确约定利息，或者约定不明确且无法达成补充协议，那么根据法律规定，应视为没有利息。
二、是否超过了诉讼时效
- 诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 诉讼时效起算：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于借款利息的请求权，通常从借款到期或应当支付利息之日起计算。
- 超过诉讼时效的后果：如果公司要求支付利息的请求权已经超过了诉讼时效期间，且您提出诉讼时效抗辩，那么公司将丧失通过诉讼强制您支付利息的权利。但需要注意的是，诉讼时效的抗辩需要由您主动提出，法院不会主动审查。
三、利息约定是否合法
- 合法利息范围：即使双方有明确的利息约定，该约定也必须合法。根据相关规定，借款利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。如果超过这个范围，超出部分的利息将不受法律保护。
- 高利贷的认定与处理：如果利息约定过高，被认定为高利贷，那么超出法定利率部分的利息将无效，您无需支付。同时，如果公司存在高利贷行为，还可能面临法律制裁。
四、建议与行动
- 核查借款合同或协议：首先，您需要核查借款时签订的合同或协议，确认是否有明确的利息约定以及约定的具体内容。
- 评估诉讼时效：其次，评估公司要求支付利息的请求权是否已经超过了诉讼时效期间。
- 咨询专业意见：如果您对利息约定、诉讼时效或合法利息范围等方面存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。
- 协商与调解：在确认自身权益后，您可以与公司进行协商或调解，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
最后，如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。