结论：掉头车辆与右转车辆发生碰撞，掉头车辆是否全责不能一概而论，需结合具体事故情形综合判断。以下是几种常见情况的责任分析：

1. 掉头车辆全责的情况

• 违规掉头：若掉头车辆在禁止掉头的路段（如明确标有“禁止掉头”标志或标线的地点）强行掉头，与正常右转车辆发生碰撞，掉头车辆通常需承担全部责任。
• 未确保安全：即使掉头地点允许掉头，若掉头车辆未提前开启转向灯、未观察路况或未礼让正常行驶的车辆，导致碰撞发生，掉头车辆也可能被认定全责。
• 示例：在路口有“禁止掉头”标志的情况下，掉头车辆未观察直接转弯，与正常右转车辆相撞，掉头车辆全责。

2. 右转车辆全责的情况

• 未让行：若掉头车辆已合法进入掉头区域，右转车辆未按规定让行，强行转弯导致碰撞，右转车辆需承担全部责任。
• 闯红灯：若右转车辆在红灯时强行通行，与正常掉头的车辆相撞，右转车辆需承担全部责任。
• 示例：绿灯时掉头车辆已开始转向，右转车辆抢行导致剐蹭，右转车辆全责。

3. 双方同等责任的情况

• 双方均有过错：若掉头车辆未提前开启转向灯，右转车辆疏于观察，双方均存在过错，可能被认定承担同等责任。
• 示例：无信号灯路口，掉头车辆突然变道，右转车辆未及时减速，导致碰撞，双方同等责任。

4. 特殊情形的责任判定

• 信号灯影响：若掉头车辆在红灯时越线或闯红灯掉头，负主要责任；若右转车辆在红灯时强行通行，也需承担相应责任。
• 视线受阻：若因车辆结构（如A柱盲区）或障碍物遮挡导致驾驶员无法观察到对方，可能减轻部分责任，但仍需承担未尽注意义务的过失。
• 行人或非机动车介入：若事故涉及行人或非机动车（如右转车为避让行人急刹导致后车追尾），需优先保护弱势群体权益，责任可能向机动车倾斜。

5. 责任认定的关键要素

• 交通标志与标线：是否遵守禁令标志、导向车道等。
• 驾驶行为：是否超速、分心驾驶、未打转向灯等。
• 车辆位置：事故发生瞬间两车的相对位置及行驶轨迹。
• 证据材料：监控录像、行车记录仪、刹车痕迹等。

6. 处理流程建议

• 立即报警并保留现场：拍摄照片、标记车辆位置，以便交警调查。
• 配合调查：如实陈述事实，提供行车记录仪等证据。
• 申请复核：对责任认定不服的，可在3日内向上级交管部门提出书面复核申请。

法律依据：

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条：机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

温馨提示：交通事故责任划分需结合具体证据和现场情况，以上分析仅供参考。若您遇到类似问题，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。