你应首先确认抵押的合法性，与借车人协商还款并解除抵押，如协商无果，可通过法律途径实现抵押权或提起诉讼。在整个过程中，需妥善保管抵押车辆，避免擅自使用，并保留好所有相关证据。 以下是具体分析：
一、确认抵押的合法性
签订书面抵押合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立抵押权时，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。合同内容需明确债务金额、履行期限、车辆具体信息（品牌、型号、车牌号、车架号）及抵押范围等。如果你们之间没有签订书面的抵押合同，那么后续在主张权利时可能会面临困难。
办理车辆抵押登记：
- 为了更好地保护你的权益，建议到车辆管理部门办理抵押登记。这样，即使车辆所有人未经你同意擅自转让车辆，你的抵押权仍然优先受偿。
二、与借车人协商
表达诉求：
- 与借车人沟通，明确要求其归还欠款并解除车辆抵押。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
协商还款计划：
- 如果借车人存在还款困难，可以与其协商延期还款或分期偿还。如果双方协商一致以车辆抵债，那么需要办理车辆过户手续，确保车辆所有权的合法转移。
三、妥善保管抵押车辆
妥善保管义务：
- 作为抵押权人，你对抵押车辆负有妥善保管的义务。应确保车辆停放安全，避免损坏或丢失。
不得擅自使用：
- 未经借车人同意，不得擅自使用抵押车辆。擅自使用可能导致法律责任和赔偿风险，甚至可能构成侵权。
四、法律途径维护权益
提起诉讼：
- 如果与借车人协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求借车人履行债务并解除车辆抵押。在诉讼过程中，需要提供借款证据、抵押合同及登记证明等相关证据来支持你的主张。
依法实现抵押权：
- 如果借车人未履行到期债务，你可以依法通过折价、拍卖或变卖抵押车辆所得价款优先受偿。拍卖、变卖所得超出债权数额的部分归借车人所有，不足部分由借车人继续清偿。
申请法院介入：
- 在诉讼过程中，你可以申请法院对抵押车辆进行拍卖等处理。法院裁决具有法律效力，可以确保你的权益得到保障。
五、注意事项
避免私自处理车辆：
- 不得私自扣押或处理抵押车辆，以免构成侵权并承担法律风险。如果借车人拒绝归还车辆或协商无果，应该通过法律途径来解决，而不是采取私自扣押或处理车辆的非法手段。
保留相关证据：
- 妥善保留借条、转账记录、抵押合同及登记证明等所有相关证据。这些证据在诉讼或协商过程中至关重要，可以支持你的主张并保护你的权益。
在整个过程中，如果你遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。