结论：喝酒后送回家死亡是否涉及刑事责任，需根据具体情况判断，主要看是否存在过错行为以及该行为与死亡结果之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、可能涉及刑事责任的情形
共同饮酒者的过错责任：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，共同饮酒者之间负有相互照顾、提醒注意安全的义务。如果共同饮酒者存在强迫性劝酒、明知对方不能喝酒仍劝其饮酒、未将醉酒者安全护送至家或医院等过错行为，且这些行为与醉酒者的死亡结果之间存在因果关系，那么共同饮酒者可能需要承担一定的民事赔偿责任，在极端情况下，若行为构成犯罪（如过失致人死亡罪），则需承担刑事责任。
- 具体分析：例如，如果共同饮酒者明知对方已经醉酒且无法自行回家，却未采取合理措施将其安全送回，而是任由其独自离开，结果导致对方在回家途中发生意外死亡，那么共同饮酒者可能因未尽到照顾义务而构成过失致人死亡罪。
送回家过程中的过错责任：
- 法律背景：在送醉酒者回家的过程中，如果送行者存在疏忽大意或过于自信的过失，导致醉酒者死亡，也可能构成犯罪。
- 具体分析：比如，送行者在驾驶过程中因酒驾或疲劳驾驶等违法行为导致交通事故，进而造成醉酒者死亡，那么送行者将因交通肇事罪而承担刑事责任。
二、不涉及刑事责任的情形
无过错行为：
- 法律背景：如果送行者在送醉酒者回家的过程中已经尽到了合理的照顾义务，且没有实施任何违法行为或过错行为，那么即使醉酒者在家中死亡，送行者也不应承担刑事责任。
- 具体分析：例如，送行者将醉酒者安全送回家中，并确保其处于安全的环境中（如躺在床上、有家人照顾等），之后醉酒者因自身疾病或其他原因死亡，与送行者的行为无关，送行者不承担刑事责任。
意外事件：
- 法律背景：如果醉酒者的死亡是由于不可抗力或意外事件导致的，且送行者无法预见或无法避免，那么送行者也不应承担刑事责任。
- 具体分析：比如，醉酒者在家中因突发心脏病死亡，而送行者对此并不知情也无法预见，那么送行者不承担刑事责任。
三、法律建议
- 增强法律意识：共同饮酒者应增强法律意识，了解自己在饮酒过程中的义务和责任，避免实施强迫性劝酒等违法行为。
- 尽到照顾义务：在送醉酒者回家的过程中，送行者应尽到合理的照顾义务，确保醉酒者的安全。
- 及时报警或求助：如果发现醉酒者出现异常情况或可能发生危险，送行者应及时报警或求助专业机构，以避免悲剧的发生。
若你遇到类似情况或有进一步的法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。