核心结论：一起喝酒后已安排送回但后续死亡的责任划分，需根据具体情况判断，可能涉及共同饮酒者的安全保障义务、因果关系及过错程度等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 共同饮酒者的安全保障义务

• 法律背景：根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。共同饮酒者之间因共同行为形成一种临时性的相互关照义务，尤其在饮酒后，共同饮酒者有义务确保醉酒者安全回家或得到妥善照顾。
• 具体情形：
  • 已尽到安全保障义务：若共同饮酒者已安排车辆送醉酒者回家，并确认其被安全接收（如由家属或可靠人员接走），且醉酒者死亡原因与饮酒无直接因果关系（如突发疾病、意外事件等），则共同饮酒者通常不承担责任。
  • 未尽到安全保障义务：若共同饮酒者虽安排送回，但未确认醉酒者被安全接收（如直接丢弃在路边、未联系家属等），或醉酒者死亡原因与饮酒有直接因果关系（如酒精中毒、因醉酒导致的事故等），则共同饮酒者可能因未尽到安全保障义务而承担部分或全部责任。

2. 因果关系及过错程度

• 法律背景：侵权责任的成立需满足过错、违法行为、损害结果及因果关系四个要件。在共同饮酒致死案件中，需重点分析醉酒者死亡与饮酒行为之间的因果关系，以及共同饮酒者是否存在过错。
• 具体情形：
  • 直接因果关系：若醉酒者死亡直接由饮酒行为导致（如酒精中毒、因醉酒摔倒致死等），且共同饮酒者存在劝酒、灌酒等过错行为，则共同饮酒者需承担较大责任。
  • 间接因果关系：若醉酒者死亡与饮酒行为存在间接关系（如因醉酒引发心脏病发作等），则需根据共同饮酒者的过错程度（如是否劝酒、是否及时送医等）划分责任。

3. 特殊情形下的责任划分

• 醉酒者自身过错：若醉酒者作为完全民事行为能力人，明知自身酒量或健康状况仍过量饮酒，或拒绝共同饮酒者的合理照顾建议，导致死亡后果的，可能减轻或免除共同饮酒者的责任。
• 第三方因素介入：若醉酒者死亡由第三方因素导致（如交通事故、他人故意伤害等），则需根据第三方因素与饮酒行为的关联程度划分责任。

4. 法律建议

• 共同饮酒者：在饮酒过程中应避免劝酒、灌酒等行为，饮酒后应确保醉酒者安全回家或得到妥善照顾，并保留相关证据（如送回记录、家属接收确认等）以证明已尽到安全保障义务。
• 醉酒者家属：若认为共同饮酒者未尽到安全保障义务导致醉酒者死亡，可收集相关证据（如饮酒记录、送回记录、死亡证明等）向法院提起侵权诉讼，要求共同饮酒者承担相应责任。

总结：一起喝酒后已安排送回但后续死亡的责任划分需综合考虑共同饮酒者的安全保障义务、因果关系及过错程度等因素。若您或您身边的人遇到此类问题，可直接向我咨询具体法律建议。