您好，针对您提出的“有电话家庭住址，不知道身份证能否起诉”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，要明确的是，不知道对方的身份证号码并不会直接妨碍您提起诉讼。在我国司法实践中，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉的关键在于提供足以使被告与他人相区别的身份信息，并清晰阐述您的诉求和事实依据。这些身份信息可以包括被告的姓名、性别、工作单位、住所等，或者提供其他能够确定被告身份的信息，如手机号码、电子邮箱等。

具体到您的情况，您已经掌握了对方的电话和家庭住址，这些信息在一定程度上可以帮助法院确定被告的身份。虽然身份证号码是确认身份的一种非常直接和有效的方式，但并非唯一方式。如果法院认为您提供的信息足以使被告与他人相区别，那么即使没有身份证号码，也有可能受理您的起诉。

不过，我也需要提醒您，不知道被告的身份证号码可能会在诉讼程序的推进中带来一些挑战。例如，在送达诉讼文书时，如果法院无法通过您提供的信息联系到被告，可能会采取公告送达的方式，这会延长诉讼周期。另外，在案件进入执行程序后，如果不知道被执行人的详细身份信息，包括身份证号码，可能会增加执行的难度。

因此，为了确保诉讼能够顺利进行，我建议您在起诉前尽量收集被告的详细信息，特别是身份证号码等足以使其与他人相区别的身份信息。如果您确实无法自行获取这些信息，可以考虑委托律师或向法院申请查询。

最后，我想强调的是，无论您是否掌握被告的身份证号码，清晰阐述您的诉求和事实依据都是提起诉讼的关键所在。希望这些信息能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。