您好，针对您提出的“不知被告身份证号码和家庭住址是否可以起诉”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，不知道被告的身份证号码和家庭住址，并不会完全妨碍您提起诉讼。根据我国《民事诉讼法》的相关规定，起诉的关键在于提供足以使被告与他人相区别的身份信息，并清晰阐述您的诉求和事实依据。
关于被告身份信息的提供
身份证号码并非唯一识别信息：虽然身份证号码是识别个人身份的重要信息，但并非起诉时必须提供的唯一信息。如果您不知道被告的身份证号码，但能提供其他足以使被告与他人相区别的信息，如姓名、性别、年龄、工作单位、联系方式等，法院通常也可以确认被告的身份。
家庭住址不是起诉的必备条件：同样，家庭住址也不是起诉时必须提供的必备信息。如果您不知道被告的具体家庭住址，但能提供其他能确定被告身份且能让法院联系到被告的信息，如手机号码、电子邮箱等，也有可能满足起诉条件。
实际操作中的建议
尽量收集更多信息：为了确保诉讼能够顺利进行，建议您在起诉前尽量收集被告的详细信息，特别是那些足以使其与他人相区别的身份信息。这些信息将有助于法院确认被告的身份，并顺利进行后续的诉讼程序。
考虑委托律师或申请查询：如果您确实无法自行提供被告的详细信息，可以考虑委托律师进行查询。律师凭借其执业证书和律师事务所的证明，有权向有关单位和个人调查取证，包括查询被告的身份证号码和家庭住址。此外，您也可以向法院申请调查令，由法院出具相关证明文件，协助查询被告的身份信息。
清晰阐述诉求和事实依据：在起诉时，除了提供被告的身份信息外，还需要清晰阐述您的诉求和事实依据。这是提起诉讼的关键所在，也是法院审理案件的重要依据。
不知道信息可能带来的影响
送达诉讼文书可能遇到困难：如果您不知道被告的家庭住址，法院在送达起诉状副本、传票等诉讼文书时可能会遇到困难。法院通常会首先尝试按照户籍登记地址送达，若该地址无法送达，则可能采取公告送达的方式。但这种方式会显著延长诉讼周期。
执行阶段可能增加难度：在案件进入执行程序后，如果不知道被执行人的住址，可能会增加执行的难度。因为法院在查找被执行人财产、采取强制执行措施时，需要了解被执行人的相关信息，包括住址。
综上所述，虽然不知道被告的身份证号码和家庭住址不会完全妨碍您提起诉讼，但为了确保诉讼能够顺利进行，并减少可能带来的不便和挑战，建议您在起诉前尽量收集被告的详细信息，并清晰阐述您的诉求和事实依据。如果您需要进一步的帮助或指导，请随时告诉我。