可以起诉，但存在一定限制和需要补充材料的情形。在民事诉讼中，起诉的核心条件是满足《民事诉讼法》规定的起诉要件，即有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由，且属于法院受理范围。具体分析如下：

1. 有姓名和地址通常可满足“明确被告”的形式要求
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需“有明确的被告”，即需提供足以使被告与他人相区别的信息。姓名和详细地址（如户籍地或经常居住地）一般能锁定具体自然人，法院通常会受理。但需注意：

   • 若地址不准确（如已搬迁、多人同名同址），可能导致法院无法送达法律文书，此时可能被要求补充信息；
     
   • 若被告为法人或其他组织，需提供统一社会信用代码等工商登记信息，仅姓名和地址可能不足。

2. 身份证号码非起诉的绝对必要条件，但可能影响诉讼效率

   • 身份证号码是公民的唯一身份标识，若缺乏该信息，法院可能通过其他方式核实被告身份（如户籍查询、委托律师调取），但会延长诉讼周期；
     
   • 部分法院在立案时可能要求提供身份证号码或复印件，若无法提供，可能需签署《被告身份信息承诺书》或通过公告送达（耗时较长）。

3. 建议补充材料以降低诉讼风险

   • 尝试通过合法途径获取身份证号：如委托律师向公安机关申请调取户籍信息（需提供初步证据证明与案件关联）；
     
   • 提供其他关联信息：如被告的联系方式、工作单位、银行账户等，辅助法院核实身份；
     
   • 做好公告送达准备：若被告下落不明，法院可能采用公告方式送达，需预留60日公告期，且原告需承担公告费用。

总结：仅有姓名和地址可起诉，但为提高效率、避免程序延误，建议尽可能补充被告身份证号码或其他身份信息。若确实无法获取，可先向法院提交现有材料，由法院指导后续补充程序。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。