结论：外人能否起诉子女，取决于母亲赠与行为的具体情况以及外人与子女之间的法律关系。一般来说，如果赠与行为合法有效且不涉及子女权益，外人通常无直接理由起诉子女；但如果赠与行为存在争议或影响子女权益，外人可能在特定情况下起诉子女。以下是对此问题的详细分析：

1. 赠与行为的合法性：

   • 如果母亲的赠与行为是合法有效的，即母亲具备完全民事行为能力，赠与的财产是其合法所有，且赠与行为不违反法律法规的强制性规定，那么该赠与行为是受法律保护的。
   • 在这种情况下，外人通常无直接理由起诉子女，因为赠与行为本身并不涉及子女的法律责任。

2. 赠与行为是否涉及子女权益：

   • 如果赠与行为并未涉及子女的权益，比如母亲将自己的财产赠与给与其无直接亲属关系的外人，且该赠与行为不影响子女的继承权或其他合法权益，那么外人通常无权起诉子女。
   • 但是，如果赠与行为影响了子女的合法权益，比如母亲在赠与财产时未保留必要的份额给子女，导致子女在母亲去世后无法继承应得的财产，那么子女可能会因此提起诉讼，而外人如果与赠与行为有直接利害关系（如受赠人），也可能在特定情境下成为诉讼的一方，但通常不是作为原告起诉子女，而是作为被告或相关方参与诉讼。

3. 外人起诉子女的可能情况：

   • 在极少数情况下，如果外人认为母亲的赠与行为存在欺诈、胁迫等情形，且这些情形与子女有关（比如子女是欺诈或胁迫的实施者），那么外人可能会起诉子女，要求撤销赠与行为或寻求其他法律救济。
   • 另外，如果赠与的财产是家庭共有财产，且母亲未经其他共有人（如子女）同意擅自赠与，那么其他共有人（包括子女）可能会提起诉讼要求确认赠与无效或返还财产。在这种情况下，外人虽然不是直接被告，但可能会作为相关方被卷入诉讼。

4. 法律建议：

   • 对于母亲来说，在进行赠与行为时，应确保自己具备完全民事行为能力，赠与的财产是合法所有的，且赠与行为不违反法律法规的强制性规定。同时，应考虑子女的合法权益，避免因赠与行为引发家庭纠纷。
   • 对于外人来说，如果接受赠与，应了解赠与行为的合法性及可能涉及的法律风险。如果认为赠与行为存在争议或影响自己的权益，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务。
   • 对于子女来说，如果认为母亲的赠与行为影响了自己的合法权益，应及时与母亲沟通或寻求法律救济。同时，也应尊重母亲的赠与意愿，避免无端干涉或阻挠。

总结：外人能否起诉子女取决于多种因素，包括赠与行为的合法性、是否涉及子女权益以及具体的法律关系等。在处理此类问题时，建议各方都保持冷静和理性，通过沟通协商或寻求法律救济来解决问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。