醉驾被抓后，车辆能否取回及取车时间取决于多个因素，包括车辆是否被扣押、是否接受处理、缴纳相关费用、是否涉及交通事故或其他违法行为等。在满足一定条件和经过相应流程后，车主通常可以取回被扣车辆。以下是对这一问题的详细分析：
一、车辆被扣押的情况
单纯醉驾未引发事故或严重违法：
- 如果只是单纯的醉驾行为，没有发生交通事故或其他严重的违法行为（如无证驾驶等），且交警部门仅对驾驶员进行了酒精测试并确认醉驾事实，那么车辆通常不会被长期扣押。
- 在这种情况下，驾驶员在接受完处罚（如罚款、吊销驾驶证等）并处理完相关手续后，可以较快地取回车辆。但具体取回时间可能因地区而异，一般可能需要等待几天到一周的时间，以便交警部门完成必要的行政程序。
醉驾引发交通事故或存在其他严重违法情形：
- 如果醉驾行为导致了交通事故，或者驾驶员存在其他严重的违法情形（如无证驾驶、驾驶报废车辆等），那么车辆可能会被交警部门依法扣押。
- 在这种情况下，车辆的取回时间将取决于事故的处理进度和相关法律程序的进展。例如，如果需要对车辆进行技术鉴定以确定事故原因，或者需要等待法院对案件作出判决，那么车辆的取回时间可能会相对较长。一般而言，从事故发生之日起，大约需要30天左右才能取回车辆，但这只是一个大致的估计，具体时间还需根据实际情况确定。
二、车辆未被扣押的情况
- 如果醉驾行为并未导致车辆被扣押，而是仅仅对驾驶员进行了处罚，那么驾驶员在支付完罚款、接受完行政处罚后，即可随时取回车辆。
三、取车流程
准备材料：
- 车主需要携带本人身份证、驾驶证（如已被吊销则需提供相关证明）、行驶证等证件。
- 如果是代取，还需要提供车主的授权委托书以及代取人的身份证等。
联系交通管理部门：
- 建议车主尽快与当地的交通管理部门联系，了解具体的取车流程和要求，以确保准备充分并避免不必要的麻烦。
办理手续：
- 前往扣车的交警部门，提交准备好的材料，填写相关表格，办理取车手续。
- 工作人员会对材料进行审核，确认无误后开具放车单。
提车：
- 持放车单到指定的停车场提车。
- 停车场工作人员在核对放车单和相关证件后，会将车辆交还给车主。
四、注意事项
- 在整个过程中，遵守法律法规是非常重要的。车主应积极配合相关部门的调查和处理工作，以避免产生不必要的麻烦和损失。
- 如果对取车流程或要求有任何疑问，或者遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。
综上所述，醉驾被抓后车辆能否取回及取车时间取决于多个因素。车主需要满足一定的前提条件并按照规定的流程进行操作才能取回被扣车辆。在整个过程中，遵守法律法规、积极配合相关部门的工作是至关重要的。