结论：夫妻一方在对方车上和家里安装监控窃取到的录音和视频，在法庭上能否作为证据，需根据具体情况判断，一般而言，非法获取的证据可能不被采纳，但合法获取且与案件有关的证据则可能被采纳。以下从多个角度进行详细分析：
一、证据的合法性
非法证据排除原则：
- 根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，非法证据是指采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，以及不符合法定程序收集的物证、书证等。虽然这些条款主要针对的是刑事诉讼中的证据，但非法证据排除的原则在民事诉讼中同样有体现，即证据的收集必须合法，否则可能被排除。
- 在夫妻关系中，一方未经对方同意，私自在其车上和家里安装监控设备，窃取录音和视频，这种行为很可能侵犯了对方的隐私权，属于非法获取证据的行为。因此，这类证据在法庭上可能面临被排除的风险。
合法证据的认定：
- 如果监控设备的安装是经过对方同意的，或者是在公共场所（如自家门口、车库等，但需注意公共场所的界定可能因具体情况而异）安装的，且录音和视频的内容与案件有关，那么这类证据可能被认定为合法证据，并在法庭上被采纳。
二、证据的相关性
与案件事实的关联性：
- 无论证据是如何获取的，其必须与案件事实具有关联性，即能够证明案件中的某个事实或情节。如果窃取的录音和视频内容与案件无关，或者无法证明案件中的任何事实，那么这类证据即使合法获取，也可能不被法庭采纳。
证据的证明力：
- 即使证据与案件事实具有关联性，其证明力也可能因证据的来源、收集方式等因素而受到影响。非法获取的证据，即使与案件事实有关，也可能因其非法性而降低证明力，甚至被完全排除。
三、具体情境下的分析
刑事案件中的证据采纳：
- 在刑事案件中，证据的采纳标准更为严格。非法获取的证据，如通过窃听、偷拍等手段获取的录音和视频，很可能被法庭排除。此外，即使证据合法获取，也需要经过严格的质证和认证程序，才能被作为定案的依据。
民事侵权纠纷中的证据采纳：
- 在民事侵权纠纷中，如夫妻之间的隐私权侵权纠纷，证据的采纳标准相对灵活一些。但非法获取的证据仍然可能面临被排除的风险。如果一方能够证明另一方非法安装监控设备并窃取录音和视频，那么这类证据很可能被法庭认定为非法证据并予以排除。
四、法律建议
尊重他人隐私权：
- 无论是在夫妻关系中还是其他社会关系中，都应尊重他人的隐私权。未经对方同意，私自安装监控设备并窃取录音和视频是违法行为，可能面临法律责任。
合法收集证据：
- 如果需要收集证据来证明某个事实或情节，应通过合法途径进行。例如，可以与对方协商、请求第三方协助或寻求法律援助等。
咨询专业律师：
- 如果在证据收集或使用过程中遇到法律问题或困惑，应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助当事人合法、有效地维护自己的权益。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，证据的采纳与否需要根据案件的具体事实和法律规定进行综合判断。因此，如果你或你身边的人遇到类似问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。