撞到限高杆后直接离开（即“走了”）通常不可以私了，且可能涉及违法及赔偿责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律责任角度
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果撞到限高杆后直接离开，未履行上述义务，有可能被认定为交通肇事逃逸。
- 交通肇事逃逸是严重的违法行为，不仅可能导致行政处罚（如罚款、拘留），还可能影响事故责任的认定和保险理赔。
民事赔偿责任：
- 撞到限高杆造成损害的，无论是否逃逸，都应当承担民事赔偿责任。这包括修复限高杆的费用、因事故导致的其他损失等。
- 如果逃逸，可能面临更严厉的赔偿责任，因为逃逸行为可能加重了损害后果或扩大了损失范围。
二、私了的可行性及风险
私了的定义与条件：
- 私了通常指事故双方在没有交警介入的情况下，自行协商解决事故赔偿事宜。
- 私了的前提是事故情节轻微、双方对事故责任无争议，且没有造成人员伤亡或重大财产损失。
撞到限高杆后私了的风险：
- 法律风险：如前所述，撞到限高杆后逃逸可能涉及交通肇事逃逸的违法行为，私了无法消除这一法律风险。
- 赔偿风险：限高杆作为公共设施，其修复费用可能较高。如果私了时未充分评估损失或未达成合理的赔偿协议，后续可能面临更大的赔偿压力。
- 保险理赔风险：逃逸行为可能导致保险公司拒绝理赔或降低理赔比例，从而增加个人经济负担。
三、建议处理方式
立即停车并报警：
- 撞到限高杆后，应立即停车、保护现场，并迅速报警。等待交警到来处理事故，并配合调查。
积极承担赔偿责任：
- 根据事故责任认定结果，积极承担修复限高杆的费用和其他相关损失。如果购买了车辆保险，应及时向保险公司报案并申请理赔。
避免逃逸行为：
- 逃逸不仅无法解决问题，反而可能加重法律后果和经济负担。因此，务必保持冷静、配合调查，并依法承担相应责任。
总结来说，撞到限高杆后直接离开是不明智的选择，不仅可能涉及交通肇事逃逸的违法行为，还可能面临更严厉的民事赔偿责任和保险理赔风险。建议立即停车报警、积极承担赔偿责任，并避免逃逸行为。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。