您好，关于您提出的“起诉孩子生活费（即抚养费）如何起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉条件
首先，您需要明确起诉的条件。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。其中，“不能独立生活的成年子女”通常指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
二、起诉准备
在准备起诉前，您需要收集以下证据和材料：
- 身份证明：包括您和孩子的身份证、户口本等，以证明您的身份和与孩子的关系。
- 抚养费支付情况证明：如之前的抚养费支付记录、协议或法院判决等，以证明对方未履行或未完全履行抚养义务。
- 孩子生活费用证明：如孩子的学费、生活费、医疗费等支出凭证，以证明孩子当前的生活费用需求。
- 其他相关证据：如孩子的在校证明、残疾证明等，以证明孩子属于“不能独立生活的成年子女”。
三、起诉流程
- 撰写起诉状：起诉状应明确列明原告（您或孩子）、被告（对方父母）、诉讼请求（如要求支付抚养费的具体数额和期限）、事实和理由（如对方未履行抚养义务的情况、孩子的生活费用需求等）。
- 提交起诉状：将起诉状及相关证据材料提交至被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
- 缴纳诉讼费：根据法院的要求，缴纳相应的诉讼费用。
- 等待法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并通知您和被告。
- 参加庭审：在法院确定的开庭日期，您和被告需要出庭参加庭审，陈述各自的观点和证据。
- 等待判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定，作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，对方需要在规定的期限内履行支付抚养费的义务。
四、注意事项
- 及时起诉：如果您发现对方未履行抚养义务，应及时起诉，以维护孩子的合法权益。
- 保留证据：在起诉前和起诉过程中，要妥善保留相关证据材料，以证明您的主张。
- 寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或遇到困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
五、线上诉讼服务
为了方便您办理诉讼业务，您还可以考虑使用线上诉讼服务。例如，通过“人民法院在线服务”平台，您可以集中查询、办理全国法院的诉讼服务事项，包括预约排号、在线提交起诉状等。这可以大大减少您的排队时间和办理成本。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。