结论是：自己开车帮别人拉走私牛肉被抓，是有可能被判刑的，具体是否判刑以及判刑的轻重，需根据多种因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律定性角度

走私牛肉属于走私普通货物、物品的行为，违反了海关法规，逃避了海关监管，偷逃了应缴税额。根据《中华人民共和国刑法》第一百五十三条的规定，走私货物、物品偷逃应缴税额较大或者一年内曾因走私被给予二次行政处罚后又走私的，构成走私普通货物、物品罪。而你开车帮助运输走私牛肉，属于为走私犯罪提供帮助的行为，根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。但即便如此，如果走私行为情节严重，你仍然有可能面临刑事处罚。

二、情节严重程度角度

1. 偷逃应缴税额：走私货物、物品偷逃应缴税额是判断走私行为情节严重程度的重要标准。如果偷逃应缴税额较大，比如达到十万元以上，那么走私行为就可能构成犯罪，你也可能因此受到牵连。偷逃应缴税额越大，判刑的可能性就越大，判刑的刑期也可能越长。
2. 走私次数与规模：如果走私行为频繁发生，或者走私的牛肉数量巨大，那么这也表明走私行为的情节严重，你作为运输者，被判刑的风险也会相应增加。
3. 主观恶性：如果你明知是走私牛肉而仍然帮助运输，或者为了谋取非法利益而积极参与走私活动，那么你的主观恶性就较大，这也可能影响判刑的轻重。

三、可能面临的法律后果角度

1. 刑事处罚：如果走私行为构成犯罪，你作为从犯，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金的处罚。如果走私行为情节特别严重，比如偷逃应缴税额特别巨大或者有其他特别严重情节的，那么你可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金的处罚。
2. 行政处罚：即使走私行为不构成犯罪，你也可能面临海关等行政机关的行政处罚，比如罚款、没收违法所得等。

四、建议与措施角度

1. 积极配合调查：如果你被抓后，应该积极配合海关、公安等部门的调查，如实陈述事实，提供相关证据，这有助于减轻你的法律责任。
2. 寻求法律帮助：你可以尽快咨询专业律师，了解你的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和辩护策略。
3. 反思与改正：无论最终结果如何，你都应该深刻反思自己的行为，认识到走私行为的违法性和危害性，今后遵守法律法规，不再参与任何违法活动。

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