针对该公司前年有笔20万收入未申报缴税的情况，现在应当尽快进行税务补申报并缴纳相应税款及滞纳金，同时可能面临税务行政处罚。 以下从多个角度进行详细分析：
一、税务补申报与税款缴纳
补申报流程：
- 公司应尽快与当地税务机关取得联系，了解具体的补申报流程和所需材料。
- 准备相关财务资料，如收入凭证、账簿等，以证明该笔收入的真实性和金额。
- 按照税务机关的要求填写税务申报表，并提交补申报申请。
税款缴纳：
- 根据税法规定，公司应计算该笔收入应缴纳的税款金额，包括所得税、增值税等（具体税种根据收入性质确定）。
- 在补申报的同时，将应缴纳的税款及滞纳金（如有）一并缴纳至税务机关指定账户。
二、滞纳金与罚款
滞纳金：
- 根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十二条的规定，纳税人未按照规定期限缴纳税款的，税务机关除责令限期缴纳外，从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。
- 因此，公司需计算自应申报缴税之日起至实际缴纳之日止的滞纳金金额，并一并缴纳。
罚款：
- 根据《中华人民共和国税收征收管理法》第六十三条的规定，纳税人伪造、变造、隐匿、擅自销毁帐簿、记帐凭证，或者在帐簿上多列支出或者不列、少列收入，或者经税务机关通知申报而拒不申报或者进行虚假的纳税申报，不缴或者少缴应纳税款的，是偷税。对纳税人偷税的，由税务机关追缴其不缴或者少缴的税款、滞纳金，并处不缴或者少缴的税款百分之五十以上五倍以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
- 在本案例中，公司未申报缴税的行为可能被视为偷税行为，因此可能面临税务机关的罚款处罚。罚款金额将根据不缴或少缴税款的金额及情节严重程度确定。
三、法律责任与风险防控
法律责任：
- 公司未申报缴税的行为不仅可能面临税务行政处罚，还可能影响公司的信用记录和声誉。
- 在严重情况下，如果构成犯罪（如逃税罪），公司及其相关责任人员还可能面临刑事责任的追究。
风险防控：
- 公司应建立健全的财务管理制度，确保所有收入均得到及时、准确的申报和缴纳。
- 定期对财务状况进行自查和审计，及时发现并纠正可能存在的税务问题。
- 加强与税务机关的沟通与合作，及时了解税务政策的变化和要求，确保公司税务合规。
总结与建议：
公司应尽快进行税务补申报并缴纳相应税款及滞纳金，以避免进一步的法律风险和损失。同时，公司应加强内部管理，建立健全的财务管理制度，确保未来税务合规。如果公司在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。