结论：父亲在世时，子女放弃继承遗产的行为是否有效，需根据具体情况判断，主要包括放弃的时间、形式以及是否损害相关权益人的利益等。以下是对此问题的详细分析：
一、放弃继承的时间要求
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条，继承人放弃继承的，应当在继承开始后、遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。若父亲仍在世，通常意味着继承尚未开始（除非父亲已明确表示放弃生命权或存在其他特殊情形导致继承提前开始，但这种情况极为罕见且不符合常理），因此，在父亲在世时，子女单方面声明放弃继承，在法律上并不直接产生放弃继承的效力，因为此时继承尚未开始。然而，如果子女在此阶段表达了放弃继承的意愿，并该意愿在继承开始后被正式确认（如通过书面声明或公证），则可能被视为有效的放弃继承行为。但严格来说，真正的放弃继承行为应发生在继承开始之后。
二、放弃继承的形式要求
书面形式：子女应撰写放弃继承声明书，明确表达放弃继承的意愿，并包含基本信息（如姓名、性别、身份证号、住址）、与被继承人关系、明确放弃的遗产描述及声明日期，并由本人签名。这是放弃继承的基本形式要求。
公证形式（非强制但推荐）：为了增强声明的法律效力和证明力，子女可以选择将放弃继承声明进行公证。公证过程需要携带相关身份证明、死亡证明、亲属关系证明及遗产相关材料至公证处办理。
三、特殊情况下的效力判断
涉及未成年人或限制民事行为能力人：如果子女是未成年人或限制民事行为能力人，其放弃继承的行为需要由法定代理人（如父母）代为进行。但法定代理人在代理被监护人实施民事法律行为时，必须确保该行为有利于被监护人的利益。若放弃继承明显不利于子女的利益（如放弃了较大数额的遗产），则该行为可能被认定为无效。
多个继承人情况：在存在多个继承人的情况下，放弃继承的子女应将书面声明告知其他继承人，以避免后续纠纷。如果其他继承人对放弃继承的行为有异议，可能需要通过法律途径解决。
债务问题：放弃继承权同时意味着放弃对遗产相关债务的承担。如果子女已经继承了部分遗产并处理了相关债务，则不能单独放弃债务而保留遗产。此外，如果遗产中存在未清偿的债务，子女在放弃继承时需要谨慎考虑，以免因放弃继承而承担不必要的法律责任。
四、实际操作建议
明确表达意愿：如果子女确实希望放弃继承父亲的遗产，应在继承开始后、遗产处理前，以书面形式明确表达这一意愿，并考虑进行公证以增强法律效力。
咨询专业意见：在处理此类问题时，建议子女咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到妥善保护。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和指导。
遵守法律法规：子女在放弃继承时，应严格遵守相关法律法规的规定，确保自己的行为合法有效。避免因违反法律规定而导致放弃继承的行为无效或产生其他法律后果。
总结：父亲在世时，子女单方面声明放弃继承在法律上并不直接产生放弃继承的效力。真正的放弃继承行为应发生在继承开始之后，并需满足书面形式等要求。在处理此类问题时，子女应谨慎考虑并咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。