父母健在时放弃继承权通常是无效的。下面我将从法律角度为您详细解释：

法律分析

1. 继承的开始时间：

   • 根据《民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。在父母健在的情况下，继承尚未发生，因此不存在实际可供继承的遗产。

2. 放弃继承权的条件：

   • 继承人放弃继承权，应当在继承开始后、遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。
   • 父母健在时，由于继承尚未开始，因此无法合法地放弃未来的遗产继承权。

3. 特殊情况说明：

   • 即使父母健在时表示了放弃继承权的意愿，但这种表示在法律上并不具有实际意义，因为此时遗产尚未确定，放弃行为也无法得到法律的承认。

实际操作建议

1. 等待继承开始：

   • 如果您有放弃继承权的打算，建议等待父母去世后，继承开始后再行作出放弃表示。

2. 书面声明：

   • 在继承开始后，如果您决定放弃继承权，请务必以书面形式向其他继承人或遗产管理人作出放弃继承的表示。

3. 法律咨询：

   • 如果您对继承权放弃的相关法律问题存在疑问，建议咨询专业律师，以确保您的权益得到妥善保护。

综上所述，父母健在时放弃继承权通常是无效的，因为此时继承尚未开始，不存在实际可供继承的遗产。如果您有放弃继承权的打算，建议等待父母去世后，再按照法律规定的程序和要求作出放弃表示。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。