针对您提出的“家里直系亲属病危，服刑人员是否可以回家探视”的问题，根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，服刑人员是否可以回家探视直系病危亲属，并非由个人意愿或家属请求单独决定，而是需要满足一定的条件并经过监狱的严格审批。

一、特许离监的条件

根据规定，对于同时满足以下情形的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理：

1. 剩余刑期：罪犯的剩余刑期需在10年以下，且改造表现较好。
2. 家庭情况：配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故，确需本人回去处理。
3. 证明材料：需有县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。
4. 地域限制：特许离监的去处必须在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。

二、特许离监的程序

1. 申请提出：应由罪犯本人或其亲属提出申请。
2. 审批流程：监狱会依照罪犯离监探亲的审批程序进行批准，这通常包括监区审查、狱政科审核、主管监狱长批准等步骤。对于列为重点管理的罪犯，还需报经省（区、市）监狱管理局批准。
3. 监管措施：对特许离监的罪犯，监狱必须派干警押解并予以严密监管。如果当晚不能返回监狱，罪犯必须被羁押于当地监狱或看守所。

三、特许离监的时间

罪犯特许离监的时间通常为1天，这是为了确保罪犯能够尽快返回监狱继续服刑，同时满足其处理家庭紧急事务的需求。

四、其他注意事项

• 罪犯在特许离监期间，必须严格遵守国家法律法规和监狱的纪律要求，不得参与与离监无关的活动。
• 离监探亲或特许离监的费用通常由罪犯自理。

综上所述，如果您的直系亲属病危，且您作为服刑人员满足上述特许离监的条件，您可以向监狱提出申请。监狱会根据您的具体情况和审批程序进行决定。如果获得批准，您将有机会在监狱干警的押解下回家探视病危的直系亲属。希望这个解答能够帮助您了解相关流程和要求。