未成年敲诈勒索数额较大的量刑，需结合刑事责任年龄、敲诈勒索罪的量刑标准、未成年人从轻或减轻处罚的原则，以及案件的具体情节和未成年人的悔罪表现等多个因素综合考量。以下是对这些因素的详细分析：
刑事责任年龄的影响：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的未成年人应负刑事责任。若其实施敲诈勒索行为且构成犯罪，需承担相应责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，不对敲诈勒索罪承担刑事责任。
- 已满十二周岁不满十四周岁的未成年人，同样不对敲诈勒索罪承担刑事责任。
敲诈勒索罪的量刑标准：
- 依据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大（通常二千元至五千元以上）的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 数额巨大（通常三万元至十万元以上）的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 数额特别巨大（通常三十万元至五十万元以上）的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
- 具体数额标准可能因地区而异，由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院共同研究确定。
未成年人从轻或减轻处罚的原则：
- 《刑法》第十七条规定，对不满十八周岁的犯罪嫌疑人，应当从轻或者减轻处罚。这一原则体现了法律对未成年人的特殊保护和教育挽救的意图。
案件具体情节与悔罪表现：
- 在判决过程中，法院还会考虑未成年人的年龄、心智成熟程度、犯罪动机、手段及情节。
- 是否有悔罪表现，如积极赔偿被害人损失、取得谅解，也是重要的考量因素。
- 是否存在被教唆或胁迫参与犯罪的情况，以及是否有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节，也会影响判决结果。
举例说明：
假设一个17岁的未成年人，以威胁手段向他人索要5000元财物（假设当地“数额较大”标准为3000元），则其行为已构成敲诈勒索罪。在量刑时，法院会首先参考既遂情况下的量刑幅度（三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金）。然后，结合该未成年人的身份、犯罪情节（如是否初犯、犯罪手段是否恶劣等）以及可能的悔罪表现（如是否积极赔偿、取得谅解等）等因素，综合考量后作出相对较轻的刑罚决定。例如，可能判处拘役并适当减少罚金数额，甚至可能单处罚金。
特别提醒：
- 敲诈勒索是一种严重的犯罪行为，对未成年人的成长和未来有着极大的负面影响。因此，家长和学校应加强对未成年人的法制教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和人生观。
- 如果未成年人涉嫌敲诈勒索，家长应积极配合司法机关的工作，督促未成年人认罪悔罪，并尽力赔偿被害人的损失，以争取从轻或减轻处罚的机会。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。