结论前置：被公司辞退后，劳动者完全有权直接申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的全面解析：

一、法律依据与权利基础

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因除名、辞退和辞职、离职发生的争议明确属于劳动争议仲裁的受案范围。这意味着，无论辞退的具体原因如何，只要劳动者认为自身权益受到损害，均有权将争议提交劳动仲裁委员会进行裁决。此外，《中华人民共和国劳动法》第七十七条也明确规定了劳动者在与用人单位发生劳动争议时，可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼或协商解决，进一步保障了劳动者在被辞退后的维权途径。

二、常见可申请仲裁的情况

1. 违法解除劳动合同：若公司无正当理由或违反《劳动合同法》规定辞退劳动者，如女职工在孕期、产期、哺乳期被违法辞退，劳动者可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿标准通常按工作年限每满一年支付两个月工资。

2. 未支付经济补偿：当公司因符合法律规定的情形辞退劳动者，但未按规定支付经济补偿时，劳动者可以通过仲裁主张经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。

3. 存在争议的解除理由：如果公司提出的辞退理由存在争议，且没有充分证据证明劳动者不能胜任工作，也未按照法律规定进行培训或调岗，劳动者同样可以申请仲裁来争取自己的权益。

三、申请劳动仲裁的条件与流程

1. 条件：

   • 劳动者必须是劳动争议的一方当事人。
   • 被申请人应当是与劳动争议有直接关联的另一方，通常是劳动者所在的用人单位。
   • 仲裁请求应明确具体，如要求支付违法解除劳动合同的赔偿金等。
   • 争议必须属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。

2. 流程：

   • 准备材料：包括仲裁申请书、证据材料（如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知等）。
   • 提交申请：将准备好的材料提交到有管辖权的劳动争议仲裁委员会，并按照要求填写相关表格。
   • 委员会调解：仲裁委员会在收到申请后，会首先尝试进行调解，以期达成和解协议。
   • 开庭审理：若调解无果，仲裁委员会将组织开庭进行仲裁。在庭审过程中，双方当事人可以进行陈述、举证、质证、辩论等环节。
   • 作出裁决：仲裁庭在审理结束后，将根据查明的事实和相关法律规定作出裁决。裁决对双方当事人均具有法律约束力。

四、申请劳动仲裁的时效与注意事项

1. 时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在被辞退后应尽快准备材料并提交仲裁申请，以免错过时效。

2. 注意事项：

   • 在申请劳动仲裁前，建议劳动者先与公司进行协商，尝试通过和解的方式解决争议。
   • 提供的证据必须充分、真实，以支持自己的主张。
   • 若对劳动仲裁机构的裁决不服，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，但在此之前必须经过劳动仲裁程序。

五、法律后果与执行

劳动仲裁委员会的裁决具有法律效力。若用人单位不履行裁决，劳动者可依法向人民法院申请强制执行。这意味着，一旦仲裁裁决作出，用人单位必须履行相应的义务，否则将面临法律制裁。

综上所述，被公司辞退后，劳动者完全有权直接申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，劳动者应确保满足申请条件、准备好充分的证据材料，并按照规定的流程进行操作。同时，也应注意仲裁时效的相关规定，以免错过维权的机会。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。