结论前置：取得被害人谅解与未取得被害人谅解在定罪量刑上存在显著差异。取得谅解通常会对被告人产生从轻或减轻处罚的积极影响，而未取得谅解则可能面临更重的刑罚。以下从多个角度详细分析这一区别：
一、法律依据与量刑原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十一条和第六十二条，决定刑罚时应考虑犯罪事实、性质、情节及对社会的危害程度，取得被害人谅解属于犯罪情节的一部分，可从轻处罚。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条至第二百九十条也明确规定了因民间纠纷引起的特定犯罪案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪并获得被害人谅解的，可以和解，并可能获得从宽处理。
量刑原则：
- 取得谅解是量刑时的酌定情节，法院在量刑时会综合考虑犯罪性质、罪行轻重、谅解的真实性与原因、以及被告人的认罪悔罪程度等因素。
二、量刑方面的具体区别
从轻处罚：
- 取得谅解：在大多数刑事案件中，取得被害人谅解的被告人，法院会在法定刑幅度内判处相对较轻的刑罚。例如，在故意伤害案件中，积极赔偿并取得谅解的被告人可能获得较轻的刑罚，甚至可能适用缓刑。
- 未取得谅解：未取得谅解的被告人，法院可能会根据犯罪性质和罪行轻重判处较重的有期徒刑，且不适用缓刑。
减轻处罚：
- 取得谅解：在某些特定情况下，如被告人积极赔偿且取得谅解，法院可能会考虑在法定刑以下判处刑罚。减轻幅度一般可达基准刑的20%-40%，但具体需根据案件情况确定。
- 未取得谅解：未取得谅解的被告人，通常不具备减轻处罚的条件，法院会按照法定刑幅度进行量刑。
免于刑事处罚：
- 取得谅解：对于犯罪情节轻微且取得被害人谅解的案件，法院有可能认定被告人的行为不构成犯罪或免于刑事处罚，但这种情形较为罕见，需严格符合法定条件。
- 未取得谅解：未取得谅解的被告人，几乎不可能获得免于刑事处罚的待遇。
三、诉讼程序方面的区别
和解程序的适用：
- 取得谅解：在特定公诉案件中，如因民间纠纷引起的犯罪案件，被告人真诚悔罪并获得被害人谅解后，双方可以和解。和解成功的，公安机关、人民检察院可以向人民法院提出从宽处理的建议，甚至可能作出不起诉决定。
- 未取得谅解：未取得谅解的被告人，双方难以达成和解，案件可能持续拖延，增加诉讼成本和时间成本。
撤诉的可能性：
- 取得谅解：获得谅解后，被害人有可能在某些情况下选择撤回起诉，避免进一步的法律纠纷。
- 未取得谅解：未取得谅解的被告人，被害人通常不会选择撤诉，案件将按照正常诉讼程序进行。
四、社会效果与被告人改造方面的区别
社会关系的修复：
- 取得谅解：取得谅解有助于修复被犯罪行为破坏的社会关系，化解矛盾纠纷，促进社会的和谐稳定。
- 未取得谅解：未取得谅解可能导致双方矛盾进一步激化，引发新的社会问题。
被告人的改造与回归社会：
- 取得谅解：取得谅解的被告人会感受到悔悟和弥补行为得到了认可，增强改造信心和动力，更有利于接受教育改造，出狱后也更容易重新融入社会。
- 未取得谅解：未取得谅解的被告人可能面临较大的心理压力和抵触情绪，不利于改造，且出狱后重新融入社会的难度增大，再次犯罪风险较高。
五、实际案例与量刑影响
以龙某某故意杀人案为例，二审中龙某某家人代为赔偿被害方经济损失并获得谅解，最终湖南省高级人民法院将龙某某的量刑从无期徒刑改判为有期徒刑十五年。这一案例充分体现了取得被害人谅解在量刑中的积极影响。
总结与建议：
取得被害人谅解在刑事案件量刑中是一个至关重要的考量因素。它不仅能够直接影响被告人的量刑结果，还可能为双方的和解提供基础，进而促进社会关系的和谐与稳定。因此，在处理刑事案件时，应充分重视被害人的谅解这一因素。如果你或你身边的人面临刑事案件，建议积极寻求与被害人的沟通和谅解，以争取更好的法律后果和社会效果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。