结论：
- 担保人一般不能直接单方面申请解除担保，但存在法定或约定情形时，可通过法律途径解除担保责任。
- 是否需要律师取决于案件复杂程度，若涉及复杂法律程序或证据收集，建议委托律师处理；若情况简单，也可自行主张权利。
一、担保人能否解除担保？
担保责任的解除需满足法定或约定条件，担保人不能仅因债权人贷款逾期就单方面解除担保，但以下情形可主张解除：
主合同履行完毕或债务消灭
若债务人已全额偿还贷款，主债权消灭，担保责任自然终止。此时担保人无需申请，担保关系自动解除。
债权人同意解除担保
若债权人书面同意担保人退出担保关系（如签订解除协议），担保责任可解除。但需注意：
- 需债权人、债务人、担保人三方协商一致；
- 口头同意存在举证风险，建议签订书面协议。
担保期限届满
若担保合同约定了担保期限（如“债务到期后6个月”），期限届满后担保人无需继续承担责任。但需注意：
- 未约定期限的，保证期间为主债务履行期届满之日起6个月（《民法典》第692条）；
- 债权人未在保证期间内主张权利的，担保人免责。
债务人或债权人存在违法行为
- 若债权人与债务人恶意串通骗取担保（如虚构债务），担保人可主张担保合同无效；
- 若债务人未经担保人同意转让债务，担保人可拒绝承担责任（《民法典》第697条）。
不可抗力导致担保目的无法实现
如担保物因自然灾害灭失，且无替代担保，担保人可主张解除。
行动建议：
- 收集证据（如还款记录、担保合同、债权人同意解除的书面文件等）；
- 向债权人或债务人发出书面通知，要求解除担保（保留送达证据）；
- 若对方拒绝，可向法院起诉确认担保责任终止。
二、解除担保是否需要律师？
视情况而定：
建议委托律师的情形
- 案件涉及复杂法律关系（如担保合同无效、债权人恶意串通等）；
- 需通过诉讼解除担保（如对方拒绝配合）；
- 担保金额较大，需精准计算责任范围或追偿权；
- 需调查债务人财产状况（如行使追偿权时）。
可自行处理的情形
- 担保期限已届满，且债权人未主张权利；
- 债务人已全额还款，需确认担保关系终止；
- 债权人明确同意解除担保，且无争议。
温馨提示：
担保责任解除涉及法律程序和证据规则，若操作不当可能导致担保人继续承担责任。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析风险并制定解决方案。