结论：可以写承诺书，但承诺书的内容和法律效力需根据具体情况来判定，且不能完全规避雇主可能承担的法律责任。以下从多个角度进行分析：
一、承诺书的法律效力
自愿性与合法性：承诺书若是在双方自愿、平等的基础上签订，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么该承诺书是具有法律效力的。这意味着，保姆在承诺书中可以对其外出行为进行一定的约束或承诺，如承诺外出期间注意安全、不从事危险活动等。
内容明确性：承诺书的内容应当明确具体，包括保姆外出的时间、地点、活动内容以及可能产生的后果等。这样，在发生纠纷时，承诺书才能作为判断双方责任的重要依据。
二、承诺书与雇主责任
不能完全规避雇主责任：即使保姆签订了承诺书，雇主也不能完全规避其可能承担的法律责任。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，雇主对保姆在工作期间及因工作原因受到的伤害，可能仍需承担一定的赔偿责任。承诺书不能作为雇主免责的绝对依据。
雇主的安全保障义务：雇主有义务为保姆提供一个安全的工作环境，并在合理范围内保障保姆的人身安全。如果保姆在外出期间发生意外，且该意外与雇主的工作安排或工作环境有关，雇主仍可能需承担相应的法律责任。
三、承诺书的实际应用与建议
明确约定外出行为：在承诺书中，可以明确约定保姆外出的时间、地点、活动内容以及返回时间等，以便雇主对保姆的外出行为进行一定的管理和监督。
强调安全注意事项：承诺书中可以强调保姆在外出期间应注意的安全事项，如遵守交通规则、不从事危险活动等，以降低意外发生的可能性。
保留相关证据：雇主可以要求保姆在签订承诺书时，提供身份证明、联系方式等相关信息，并保留好承诺书的原件或复印件。这样，在发生纠纷时，雇主可以提供充分的证据来维护自己的权益。
考虑购买保险：为了降低意外发生时的经济风险，雇主可以考虑为保姆购买相关的保险，如意外伤害保险等。这样，在保姆发生意外时，保险公司可以承担一定的赔偿责任，减轻雇主的经济负担。
后续思考依据：在处理类似情况时，除了考虑承诺书的法律效力外，还需要综合考虑雇主与保姆之间的劳动关系、工作安排、工作环境以及相关法律法规的规定。因此，在签订承诺书前，建议雇主与保姆进行充分的沟通，明确双方的权利和义务，并在必要时咨询专业律师的意见，以确保承诺书的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。