若公司设立失败，债权人或相关方仅起诉一个发起人，从法律角度分析，该发起人可能需承担相应责任，但其他发起人并非必然免责，被起诉的发起人可在承担责任后向其他发起人追偿。具体分析如下：

1. 发起人的连带责任
   根据《公司法》及相关司法解释，公司设立失败时，发起人对设立行为所产生的债务和费用负连带责任。这意味着债权人有权选择起诉全部或部分发起人，甚至仅起诉其中一个发起人。若法院判决被起诉的发起人承担责任，该发起人需先行履行债务，但后续可依据内部约定或法律规定向其他发起人追偿。

2. 被起诉发起人的抗辩与追偿权

   • 抗辩事由：被起诉的发起人可主张自身无过错（如未参与设立行为、已履行出资义务等），或债务非因设立行为产生，以减轻或免除责任。
     
   • 追偿权：若被起诉的发起人承担了超出其应分担比例的责任，可依据发起人之间的协议（如出资比例、过错程度）或《民法典》关于连带债务的规定，向其他发起人追偿。若内部无约定，法院可能按公平原则划分责任比例。

3. 其他发起人的潜在责任
   即使债权人未起诉其他发起人，他们仍可能因以下情形被追加为共同被告或承担责任：

   • 未履行出资义务：若其他发起人未足额出资，债权人可要求其在未出资范围内承担补充赔偿责任。
     
   • 过错行为：若其他发起人存在故意或重大过失（如虚假出资、抽逃资金），可能需与被起诉发起人承担连带责任。
     
   • 债权人申请追加：在诉讼过程中，法院可根据债权人申请或依职权追加其他发起人为共同被告。

4. 实务建议

   • 被起诉发起人：应积极应诉，收集证据证明自身无过错或责任比例，并保留向其他发起人追偿的权利。
     
   • 其他发起人：若被追加为被告，需证明自身已履行义务或无过错；若未被起诉，建议主动参与诉讼或与被起诉发起人协商，避免后续追偿纠纷。
     
   • 债权人：可优先起诉有偿付能力的发起人，但需注意诉讼时效（一般为3年），并保留追偿其他发起人的权利。

总结：公司设立失败时，仅起诉一个发起人并不免除其他发起人的潜在责任。被起诉的发起人需先行承担责任，但可通过法律途径向其他发起人追偿。建议各方根据具体情况，咨询专业律师以制定应对策略。