公司律师注销后办理社会律师执业，是否需要参加培训取决于当地司法行政机关或律师协会的具体规定，但多数地区不强制要求重新参加实习培训，但需通过考核或审核程序。以下是详细分析：

1. 一般规定与流程
   根据《律师法》及《律师执业管理办法》，公司律师转为社会律师（即专职律师）时，通常需完成以下步骤：

   • 注销原执业证：向原注册地司法行政机关申请注销公司律师执业证书；
     
   • 申请社会律师执业：向拟执业的律师事务所所在地司法行政机关提交材料，包括原执业经历证明、律师协会考核意见等；
     
   • 审核与考核：部分地区可能要求通过律师协会组织的面试或考核，以评估其专业能力是否符合社会律师执业要求。
     

2. 是否需要重新实习或培训

   • 无需重新实习的情形：若您在公司律师期间已积累足够执业经验（如满2年），且当地规定明确“具有其他律师执业经历的人员可免除实习”，则通常无需重新参加为期1年的实习培训。例如，北京、上海等地对此有明确豁免条款。
     
   • 需参加培训或考核的情形：若当地规定未明确豁免，或您公司律师执业年限较短，司法行政机关可能要求：
     
     • 参加律师协会组织的职业培训（如职业道德、执业技能课程）；
       
     • 通过面试考核，证明具备独立承办法律事务的能力。
       

3. 实务建议

   • 提前咨询当地律协或司法局：不同地区政策差异较大（如广东省明确规定“公司律师转社会律师免实习”，而部分省份可能要求考核），建议直接联系拟执业地的律师协会或司法行政机关确认具体要求；
     
   • 准备执业经历证明：整理在公司律师期间承办的案件清单、法律文书等材料，以证明您的实际执业能力；
     
   • 关注过渡期政策：部分地区对“公职律师/公司律师转社会律师”设有专项通道，可能简化流程或缩短考核周期。
     

总结：多数情况下无需重新参加完整实习培训，但需通过考核或审核程序。建议您以拟执业地最新政策为准，如有进一步疑问，可直接向我咨询具体地区的操作细节。