注销公司律师执业证书后，过了几年仍然可以申请社会律师执业证书。不过，具体能否成功申请，还需满足一定的条件和程序，以下是对此问题的详细分析：

1. 资格条件：

   • 申请人必须具备法律职业资格证书或律师资格证书，这是申请社会律师执业证书的基本前提。
   • 申请人需要符合《律师法》及其实施细则中规定的其他资格条件，如品行良好、具有完全民事行为能力等。

2. 注销原因与影响：

   • 注销公司律师执业证书的原因多种多样，可能是因工作变动、个人原因或其他法定事由。
   • 注销的原因和时长可能会影响再次申请社会律师执业证书的审批过程。如果注销是因为严重违法违纪行为，则可能面临更严格的审查或限制。

3. 申请程序：

   • 申请人需要向当地司法行政部门或律师协会提交申请，并按照要求填写申请表、提交相关证明材料。
   • 申请材料可能包括个人简历、学历证明、法律职业资格证书、注销公司律师执业证书的证明文件等。
   • 申请人还需要参加由司法行政部门或律师协会组织的面试或考核，以评估其是否具备从事社会律师执业的能力和素质。

4. 审批与注册：

   • 司法行政部门或律师协会将对申请人的申请材料进行审查，并根据其资格条件、注销原因及影响、申请程序等方面的情况作出是否批准的决定。
   • 如果申请被批准，申请人将获得社会律师执业证书，并可以按照相关规定进行注册和执业。

综上所述，注销公司律师执业证书后过了几年仍然可以申请社会律师执业证书，但具体能否成功申请还需根据申请人的资格条件、注销原因及影响、申请程序以及审批与注册等方面的具体情况来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。