结论：劳务派遣人员可以在用人单位工作6-7年，但需满足特定条件，且存在法律限制和风险。以下是具体分析：

1. 法律对劳务派遣期限的限制
   根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同。同时，第六十六条规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，且对“临时性”岗位的期限未明确限制，但实践中通常理解为不超过6个月。
   关键点：若岗位符合“临时性、辅助性、替代性”要求，法律未直接禁止派遣6-7年；但若岗位性质不符合（如长期核心岗位），用人单位可能面临违法风险。

2. 连续派遣的合法性
   若劳务派遣单位与用人单位续签派遣协议，且劳动者同意，理论上可延长派遣期限。但需注意：

   • 同岗位连续派遣限制：若同一岗位连续派遣超过合理期限（如2年以上），可能被认定为“事实劳动关系”，用人单位需直接与劳动者签订劳动合同（《劳务派遣暂行规定》第五条）。
     
   • 辅助性岗位比例限制：用人单位使用被派遣劳动者数量不得超过其用工总量的10%（《劳务派遣暂行规定》第四条），超比例派遣可能面临行政处罚。

3. 劳动者权益保护

   • 同工同酬权：被派遣劳动者享有与用工单位同类岗位劳动者相同的劳动报酬和福利待遇（《劳动合同法》第六十三条）。
     
   • 解除合同权：若用人单位或派遣单位违法解除合同，劳动者可主张经济赔偿金（按工作年限计算，每满1年支付2个月工资）。
     
   • 转为正式员工权：若派遣期限过长且岗位性质符合直接用工条件，劳动者可要求用人单位直接签订劳动合同。

4. 实务建议

   • 对劳动者：若发现派遣单位或用人单位违法（如超比例派遣、同工不同酬），可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
     
   • 对用人单位：避免长期使用劳务派遣解决核心岗位用工需求，建议通过直接招聘、外包或非全日制用工等方式调整用工结构。
     
   • 对派遣单位：需严格审核用工单位岗位性质，避免因违法派遣承担连带赔偿责任。

总结：劳务派遣6-7年是否合法，需结合岗位性质、派遣协议期限及用工比例综合判断。若您或身边人遇到此类问题，可直接向我咨询具体细节，我会结合案例和地方规定进一步分析。