乡村道路旁停车是否违法，需根据具体情况判断，主要考虑是否有禁停标志、是否妨碍交通及是否存在合法停车区域等因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、不属于违法停车的情况
无禁停标志或标线：
- 如果乡村道路旁没有设置明显的禁止停车标志或标线，那么在这些地方停车通常不被视为违法停车。但需要注意的是，即使没有禁停标志，停车时也应确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行。
划定的合法停车区域：
- 若乡村道路周边设有专门的停车区域，如停车场、停车位等，且这些区域符合停车规范，那么在此停车显然不属于违法停车。驾驶人应优先选择这些合法停车区域进行停车。
紧急避险等特殊情况：
- 在遇到车辆故障、驾驶人突发疾病等紧急情况下，为避险或处理紧急事务而在乡村道路上临时停车，通常不会被认定为违法停车。但驾驶人应尽可能采取措施减少对其他车辆和行人的影响，如设置警示标志以提醒过往车辆和行人注意。
二、属于违法停车的情况
设有禁停标志、标线：
- 如果乡村道路旁设置了明显的禁止停车标志或标线（如红圈白底中间一道红杠的禁令标志、黄色实线等），那么在这些路段停车即属于违法停车。驾驶人应严格遵守交通标志指示，不得在禁停区域停车。
妨碍其他车辆、行人通行：
- 即使乡村道路旁没有设置禁停标志，但如果停车行为导致其他车辆无法正常行驶或行人通行受阻（如停在狭窄路口影响转弯、占据村民出行通道等），也可能被认定为违法停车。此行为违反了“不得妨碍其他车辆和行人通行”的法律要求。
特殊地点违规停车：
- 在消防通道处（即使是乡村简易的消防通道标识区域）、路口一定范围内、机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段等特殊地点停车，即使未设禁停标志，也可能因影响紧急情况处理或干扰交通秩序而被视为违法停车。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
三、法律后果
对于违法停车行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，交通管理部门可采取以下措施：
- 指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离；
- 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人的通行，则可处以二十元以上二百元以下的罚款；
- 在必要时，可将违法停放的机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
四、综合建议
- 驾驶人在乡村道路旁停车时，应仔细观察周围是否有禁停标志或标线，评估停车行为是否会影响其他车辆和行人的正常通行，并特别注意避免在特殊地点违规停车。
- 为避免不必要的麻烦和法律风险，建议驾驶人在停车前咨询当地交通管理部门或寻求专业法律意见（当然，也可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答）。
综上所述，乡村道路旁停车是否违法需综合考虑多种因素。驾驶人应严格遵守交通法规，合理规划停车位置，以确保自身及他人的交通安全与顺畅。