乡道道路两旁停车是否违法，需根据具体的停车情况、地点以及是否存在相关交通标志或标线来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
不属于违法停车的情况：
- 无禁停标志或标线：如果乡道道路两旁没有设置明显的禁止停车标志，也未施划黄色禁止停车标线，那么在这些地方停车通常不被视为违法。
- 不影响通行：停车行为没有妨碍其他车辆和行人的正常通行，即未造成交通堵塞或对行人安全构成威胁，也是合法停车的重要条件。
- 遵守特殊规定：未在如消防通道、路口等特殊地点停车，这些地点即使未设禁停标志，也可能因影响紧急情况处理或干扰交通秩序而被视为违法。例如，不在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车。
属于违法停车的情况：
- 有禁停标识：如果乡道道路两旁设置了明显的禁止停车标志或施划了黄色禁止停车标线，那么在这些地方停车就属于违法停车。
- 妨碍交通：停车行为严重影响了正常的交通秩序和安全，如导致车辆无法正常通行、造成交通堵塞，或对行人安全出行构成威胁，也将被视为违法停车。
- 特殊地点违规停车：在消防通道处（即使是乡村简易的消防通道标识区域）停车，或在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段停车（除使用上述设施的以外），均属于违法停车。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条也详细规定了机动车在道路上临时停车应遵守的具体规定，包括不得停车的地点和情形。
建议：
- 驾驶人在乡道道路两旁停车时，应仔细观察周围是否有禁停标志或标线，评估停车行为是否会影响其他车辆和行人的正常通行，并特别注意避免在特殊地点违规停车。
- 如果对停车地点是否合法存在疑问，或者不确定自己的停车行为是否违反了相关规定，建议直接向我咨询，我会根据具体情况给出专业的法律意见。
总之，乡道道路两旁停车是否违法，需根据具体情况来判断。遵守相关法律法规和交通规则，不仅是对自己负责，也是对他人生命财产安全的尊重和保护。