乡镇道路停车是否违法，不能一概而论，而是需要根据具体情况来判断。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您做出的详细解答：
一、不构成违法停车的情况
无禁停标志且不影响交通：若乡镇道路未设置明显的禁止停车标志或标线，且您的停车行为未对其他车辆或行人的正常通行造成妨碍，通常不会被视为违法停车。例如，在宽阔、交通流量较小的乡镇路段，合理停车往往是被允许的。
紧急避险等特殊情况：在遇到车辆故障、驾驶人突发疾病等紧急情况下，为避险或处理紧急事务而在乡镇道路上临时停车，且采取了必要措施减少对其他车辆和行人的影响（如设置警示标志），通常也不会被认定为违法停车。
二、构成违法停车的情况
设有禁停标志、标线：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，若乡镇道路上设置了明显的禁止停车标志、标线（如红圈白底中间一道红杠的禁令标志、黄色实线等），在这些路段停车即属于违法停车。驾驶人应严格遵守交通标志指示，不得在禁停区域停车。
妨碍交通秩序：即使没有明确的禁停标识，但若停车行为严重干扰了正常交通秩序，如在狭窄的道路弯道处、路口附近、人行道或非机动车道上停车，导致交通堵塞或安全隐患，也可能被认定为违法停车。
特定区域的违停：在乡村道路的特定区域，如公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的范围（除非是使用上述设施的），以及交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路（宽度不足4米）、桥梁、陡坡、隧道及其附近50米以内停车，均属于违章停车。
三、法律后果与建议
对于违法停车行为，交通管理部门有权根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定采取相应措施，包括指出违法行为并给予口头警告、要求驾驶人立即驶离，以及处以二十元以上二百元以下的罚款等。在必要时，还可将违章停放的机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
因此，驾驶人在乡镇道路上行驶时，应密切关注路边的交通标志和路况信息，合理规划行程和停车位置。在无明确禁停标志且不影响交通的情况下停车时，也需谨慎考虑是否可能妨碍到其他车辆或行人的正常通行。为避免不必要的麻烦和法律风险，建议驾驶人咨询当地交通管理部门或专业法律人士以获取更具体、准确的停车指导。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。